基于MATLAB和Simulink的自主系统传感器融合与导航金宝app
概述
自动驾驶汽车或仓库机器人的自主导航涉及一系列子系统,如感知、运动规划和控制。MATLAB®和仿真软金宝app件®为机器人和自主系统提供算法和工具,以设计、模拟、测试和部署运动规划、导航和多目标跟踪工作流程。在本次网络研讨会中,您将学习如何为自动导航系统设计和开发端到端工作流程。
突出了
通过几个例子,我们将介绍:
- 感知算法设计
- 融合传感器数据(摄像头、激光雷达和雷达)以保持态势感知
- 映射环境和定位车辆
- 路径规划与障碍回避
- 路径跟踪和控制设计
- 连接到ROS网络并生成独立的ROS节点以供部署
主讲人简介
Mihir Acharya金宝app支持MathWorks的机器人和自主系统应用,专注于自主导航。在加入MathWorks之前,Mihir曾在ABB公司研究部门工作,在那里他设计和开发了机电一体化系统,如用于机器人操作的末端执行器。Mihir还与欧姆龙Adept技术公司合作了一年,对移动机器人平台上的各种路径规划算法及其效率进行了研究。Mihir拥有伍斯特理工学院(WPI)的机器人工程硕士学位。在WPI期间,Mihir的研究重点是移动机器人,他还曾担任音乐、感知和机器人实验室(mprlab)的实验室助理,在那里他设计了最先进的音乐机器人(生成音乐的交互式平台)。
macharya@mathworks.com
瑞克外邦人MathWorks专注于相控阵、信号处理和传感器融合应用。在加入MathWorks之前,Rick是MITRE和麻省理工学院林肯实验室的雷达系统工程师,在那里他致力于雷达系统的开发。Rick还曾是Analog Devices的DSP应用工程师,在那里他领导了高性能信号处理系统的嵌入式处理器和系统级架构定义,包括汽车驾驶员辅助系统。Rick与人合著了《嵌入式媒体处理》一书。他获得马萨诸塞大学阿默斯特分校的电气和计算机工程学士学位,以及东北大学电气和计算机工程硕士学位,在东北大学他的重点研究领域包括微波工程,通信和信号处理。
rgentile@mathworks.com
YJ Lim他是MathWorks机器人部门的高级技术产品经理。YJ在机器人和自主系统领域拥有超过20年的经验。YJ在MathWorks的职责包括机器人和自主系统领域的产品管理和长期战略开发。在加入MathWorks之前,YJ在马萨诸塞州沃尔瑟姆的Vecna Robotics工作,领导一个团队研究Vecna的先进机器人系统。在加入Vecna之前,YJ曾担任Hstar Technologies的首席创新官,该公司专注于敏捷移动机器人平台和医疗服务机器人系统。他曾与政府机构合作,并在先进机器人系统研究方面的政府工作小组任职。在此之前,YJ领导了Energid Technologies的开发团队,该公司为先进的机器人、机器视觉和仿真应用程序提供工程服务和产品,用于机器人软件开发。下载188bet金宝搏他的第一份工作是在韩国大宇汽车公司从事先进平台研究。YJ在伦斯勒理工学院(RPI)获得机械工程博士学位,在韩国科学技术院(KAIST)获得硕士学位。
yjlim@mathworks.com
记录日期:2020年6月18日
您也可以从以下列表中选择一个网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国站点(中文或英文)以获得最佳站点性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。