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ParaRobótica
Convierta Sus Ideas Y Conceptos deRobóticaensistemasautónomosque funcionan alafecciónnenorornos现实。
LOS Investigores Y Los Ingenieros deRobóticaUltizanMatlab Y Simuli金宝appnk ParaDiseñaryajustar alloritmos，Modelizar Sistemas del Mundo Real YWeneRoverCódigoAmailáticamente，Todo Desde Un Mismo Entorno De软件。
Con Matlab Y 金宝appSimulinkPodrá：
- Contentar Con Su Robot Y ControlArlocon los algoritmos que desarrolle。
- desarrollar.Algoritmos OctionEneres del硬件Y Conectar Con.机器人操作系统（ROS）。
- Conectar Con Una.Serie de Sensores Y ActuadoresPara Poder环境Señalesde Control oanizar diversos tipos de Datos。
- Eliminar LaCraeciónManualdeCódigoGracias a sufensaciónautomáticaparaflaformas embebidas tales como微控制机构，fpgas，plcs y Gpus en Diversos lenguajes，Como C / C ++，VHDL / Verilog，Texto Estructurado（ST）Y CUDA。
- Conectar Con.硬件de bajo coste，Como Arduino Y Raspberry PI，Mediante Paquetes de Soporte硬件预测。
- Simplificar Las修订版dediseñoMediante LaCraecióndeCódigoyaplicaciones que se pueden compartir。
- trabajar concódigoheredado yLlevar A Cabo LaOttonaciónConSistemasRobóticos存在。
ver联合国ejeallo relacionado conrobótica
InformAciónadicional：
oldenga unaversióndepruebade los productosquenecesitaráy.descargue el modelo.。
diseñode la plataforma de硬件
DiseñeyAnaliceLamecánicade cuerposrígidosen 3d（Tales como platraformasdeverículosybrazosmanipuladores）y ladinámicade los Actuadores（Tales Como SistemasMecatrónicoso fluessos）。PUEDE Trabajar Directamente Con Archivos CAD是否存在Mediante LaImportacióndeLOSArchivos Urdf Diredmente A Simulink，o Bie金宝appn Desde软件CAD Como SolidWorks Y On Shape。Añadarestricciones，Como LaFricción，Y Modeice Sistemas Multidominio Con组件Eleéctricos，Hidráulicos，NeumáticosY de Otros Tipos。Una Vez En Funcionamiento，Reutilice Los Modelos deDiseñoComoGemoGemelos Digitees。
MásfignaCión.
Explorar Productos.
Recopilacióndedatosde Sensores
存在La Posibilidad de Conectar Con Sensores Mediante ROS。Los SensoresEspectíficos，TalesComoCámaras，Lidar E Imus，Tienen Mensajes Ros Que Se Pueden Convertir en Tipos de Datos de Matlab Para SuAnálisisyVisualización。
ES Poosible Automatizar Los Flujos de Trabajo de Procesamiento Comunes de Los Sensores，PorEjealtiónyCocesamientoPor Lotes De Grandes Conduntos de Datos，CalibracióndeSensores，Reduccióndeuido，TranstachiónGeométrica，SegingaciónGyRegant。
Percepcióndel Entorno.
Las应用程序Integradas de Matlab Permer interactivamente tareas de Rastreo yDeteccióndeobjetos，Cálculode Movimientos，Procesamiento de Nube de Puntos 3D YFusióndevents。利用深层学习ParaClasificacióndeMágenes，RegensiónYAprendizaje decaracterísticasedianteredes neuralales accolucionals（cnns）。
PodráCradionirSUS AlgoritmosAutomáticamenteACódigoC/ C ++，Punto Fijo，HDL O CUDA。
Planificaciónytoma decome
Cree un Mapa del Entorno Mediante Los Datos de Sensor Lidar ATravésdeLaTécnicadeImpileAcióndelocalizaciónymapeo同时（Slam）Con Matlab（2:23）。
Navegue Por Entornos Restergingidos Mediante ElDiseñode Algoritmos dePlanicaciónderutaY Movimiento。Efpleae Planificodores de Rutas Para Gararular Una Ruta Libre deopploolos en Cualquier MAPA。
Diseñealloritmos que perperan a su机器人托马尔决策Cuando存在infercumbre y oferecer联合国Funcionamiento seguro en entororno colaborativo。ImplementsMáquinasde Estado A Fin de Demonir Las Condiciones Y Acciones Neecesarias Para La Toma Decome作决。
DiseñodeSistemasde Control
Puede Usar Algoritmos Y Apps Para Analizar，DiseñarY VisualizarSistemáticamenteELComportamientode Los Sistemas Complejos En Los Dominios de Tiempo Y Frecuencia。
ajusteautomáticamentelosparámetrosdel commerador mediantetécnicasinteractivas tales como循环塑造yelmétododel lugargeométricode lasraíces。ES Posible Ajustar Los Controladores de Ganancia Programada y Especicar Varios Objetivos de Ajuste，Tales Como Seguimiento de Reglencias，AnulacióndeMárgenesdeStabilidad。
LaFeneracióndeCódigoy la trazabilidad de Requisitos Contribuyen A有效的El Sistema Y Certificar La Conformidad。
MásfignaCión.
comunicaciónconotras plataformas y sistemas deejecución
ComuníqueseConlasPlataFormasy Los Sistemas deEjecuciónembebidos Mediante Diversos Protocalos，包含Quidos，Ethercat Y 802.11。利用TECNOGYASIGNEES，DE RF Y DE OTRO TIPO PARECTAR CON硬件兼容CON Protocatos Serie Bluetooth，TCP / IP，UDP，I2C，SPI Y Modbus。
“Con Matlab Y 金宝appSimulink Podemos UnúnicoEntorno Para El Desarrolo de Algoritmos de Control，La Deaklisis de Datos等.NEN LUGAR DE STRITTINTAS HERTINTAS HERTINTAS SHERTINASA。EstaIntegración减少El Tiempo Total de Desarrolo del Proyecto Y Las Posibilidades de instucir错误。“
John Wen博士，InstitutoPolitécnicoRensselaer
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Tanto Si Su EquipoEstádandolos primeros pasos como si ya con sumercia en el uso de matlab y simulink，Los S金宝appervicios deConsultoríade MathworksColaboraránConUD。Para desarrollar联合国计划Personalizado y Acelerar el Desarrollo de los proyectos。Con Asesoramiento Personalizado Y联合国enfoque overente透明，Nuestro Objetivo es que Asuma El Control de Sus Procesos，Herramientas YDiseñosMejorados。
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