设计并生产印度首款智能电动滑板车
使用基于模型的设计来模拟和优化滑板车的设计，并为其控制软件生成产品代码
“我们有很多有希望的想法，但作为一个小型初创公司，我们没有时间，金钱或人们构建原型来测试每个人。通过基于模型的设计，我们通过仿真识别并验证了最佳创意，使得可以在更短的时间内提供更全面的踏板车。“
Shivaram n.v.，擦拭能量
Ather 450智能电动滑板车。
班加罗尔有500多万辆两轮摩托车，约占城市所有车辆的70%，其中大部分是汽油驱动的，造成了严重的噪音污染和一氧化碳污染2排放。为了满足对清洁替代品的需求，初创公司Ather Energy建造了印度第一辆智能电动滑板车。能够在不到4秒的时间内从0加速到40公里/小时，Ather 450的最高速度为80公里/小时，单次充电的射程可达75公里。
其他工程师使用MATLAB的基于模型的设计(Model-Based Design)设计并优化了踏车、它的控制软件和充电站®和仿真软金宝app件®．
“通过使用我们的Simulink模型进行模拟，我们能够测试设计理念金宝app，并了解它们在各种操作条件下的表现——例如，在斜坡上，在多个车手的情况下，在极端温度下，或者在电池基本耗尽的情况下，”瑟特公司的高级系统工程师Shivaram n.v.说。“后来，我们使用基于模型的设计(Model-Based Design)进行端到端算法开发，从设计到验证和代码生成。”
现场团队希望让汽油动力踏板车的所有者能够切换到450.这意味着生产具有可比功率和加速的踏板车，可以在家里或整个城市的位置进行快速充电。因为450将是市场上第一个，工程团队面临着许多未知数，包括骑手使用模式。
该团队需要运行模拟来评估各种骑乘和使用场景的设计概念，并在优化设计参数时做出明智的权衡决定。例如，虽然增加电池容量可以提供更好的续航里程，但它也会增加成本和尺寸，并改变踏板车的重心。
除了设计踏板车本身之外，工程师还需要开发和实现嵌入式控制算法，用于电池充电，温度管理等关键功能。作为一个初创公司，Atther需要使用小团队快速提供可行的产品，同时定期向投资者展示进展。
Ather Energy使用基于模型的设计，使用MATLAB和Simulink对450进行建模和仿真，并为金宝app控制软件生成生产代码。
他们首先建造了小型摩托车及其主要部件的工厂模型。利用第一原理在Simulink中直接建模车辆动力学和机械部件。金宝app功率转换器和电路使用Simscape™和Simscape electrical™建模。
在缺乏详细的组件数据的情况下，该团队采取了实证方法来建模电池。他们在不同的温度和充电状态下测试了电池，并使用系统识别工具箱™测量的输入-输出数据来创建电池的电和热特性的黑盒子模型。
该团队对工厂模型进行了广泛的模拟，以评估设计折衷。他们对设计进行了优化，直到确定了电机和电池配置，满足了目标加速度和里程要求，同时满足了成本、尺寸和温度的限制。
接下来，它们开发了Simulink中电池充电，功率控制和温度控制的算法。金宝app它们在型流中建模了控制逻辑®并使用控制系统工具箱™调整控制器增益。它们使用工厂模型运行闭环模拟，以验证控制设计。它们使用嵌入式编码器从控制器模型生成代码®并将其部署到ARM上®皮质®处理器或充电站中的TI C2000™微控制器。
使用敏捷和迭代开发过程，它们迅速调试和精制算法，有时会每天多达五次创建和测试新代码。
由于这是他们的第一个与代码生成的经验，Shivaram首先参加了由MathWorks工程师进行的嵌入式编码器的代码生成的两日公共培训课程，然后从事MathWorks咨询服务进行进一步培训生产代码生成，模型回顾和过程审查。
接地450现在在生产中，孟加拉堡的初始释放以及31个充电站和钦奈的7站。他们在Iit Madras学习Matlab的Ather的创始人，他们推出了公司，很快将在下一个市场上开放预订。
根据电池的充电状态显示剩余续航里程的应用程序。
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