旋转矩阵

旋转矩阵是用于围绕给定点的轴的矩阵。笛卡尔坐标框的中心通常用作旋转点。旋转矩阵用于航空航天，图像处理和其他技术计算应用中的计算。

旋转矩阵的旋转通常用欧拉角描述，但也可以使用四元素以载体形式描述。尽管有许多方法来执行旋转，但最普遍的是基于方向余弦矩阵和四元数。

常见任务包括::

• 使用单个函数调用执行2D和3D旋转
• 在四元数向量和旋转矩阵之间转换
• 积极使用矩阵操作进行仿真旋转

有关实施旋转MATIX的详细信息，请参阅马铃薯^®和金宝app^®。