Programmation D'联合国机器人

程序员联合国机器人Avec Matlab et Simulink金宝app

联合国机器人PeutêtrePilotéOUen Fonctionner en模式自动体。倒入塞拉,勒罗伯斯·埃尔·梅蒂:

  • Capteurs:dispositifs de Mesure Capturant L'信息,Traduisant Ainsi Sa感知De L'Environnement。
  • Microcontrôleur:ÉlémentDécideur,构造Le Cerveau Du Robot。IlReçoitLES信息DES CAPTEURES et DELE L'ACTIONàferanceel selon l'algorithme de commande,programméleplus souvent en langage c ou Assegbleur。
  • Actionneurs:元素Moteurs公司permettant D'AGIR河畔乐杜déplacement机器人。

香格里拉programmation D'未机器人EST LA概念DE L'algorithme魁COMMANDE儿子comportement等拉驱逐河畔儿子microcontrôleur倒réaliser儿子原型卷轴。由于点菜complexitécroissante德拉robotique,莱INDUSTRIELS adoptent UNE意见书德观念基地去MODELES(appelée基于模型的设计)。香格里拉modélisation等LA模拟SONT devenues cruciales点菜意见书DE L'INGENIEUR倒comprendre乐comportement杜SYSTEME,concevoir L'algorithme德COMMANDE等乐仪连接模拟。香格里拉modélisation等LA模拟permettentégalementAUXingénieursD'改为三维LA概念杜SYSTEME等D'éliminer莱erreurs前卫德développer乐原型卷轴。

AVEC马铃薯®ET.金宝app®,La Conception et La Programation d'联合国机器人Est Rapide et Facile,En UthisantUneDémarche模型的设计:

  • Modélisationet仿真Du Comportement duSystème
  • Conception de l'almorithme de commande er验证en模拟
  • Programmation du Robot enGénérantlecectionàpartir devotremodèle。

AINSI,VOUS pouvez:

  • Piloter乐机器人humanoïde淖
  • 程序员DES CARTESàBAS COUT特列斯阙arduino.®,覆盆子pi™,beagleboard®ou encore le lego®思考®NXT,PourDévelopperdesprojetspédagogquesmultidichiques
  • RéaliserDES原型avancés倒沃斯projetsacadémiques欧INDUSTRIELS AVEC的xPC目标,LES的DSP德州仪器™C2000™,ARM®皮质®-m控制器,ou Encore Cibler La Nouvelle Carte Xilinx®Zynq.®

La Programmation D'联合国机器人Avec Matlab et Sim金宝appulink权限Un Apprensissage DirectifDèsl'SueCheInduthOlledèsl'SuegnementAuLycée。

See example.

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利用ROS块来发布和Simulink中订阅的消息。金宝app见示例。

使用MATLAB和SIMULINK金宝app用于机器人编程,您可以构建一个可扩展机器人仿真原型,测试概念模型,廉价地调试。然后,您可以使用高保真模型进行验证,同时保持其余算法在同一模拟环境中。一旦在机器人仿真中获得了所需结果,就可以以共同的编程语言从Simulink模型生成嵌入式系统的独立可执行代码。金宝app使用从MATLAB和SIMULINK到ROS网络的ROS连接,您可以直接从MATLAB金宝app和SIMULINK生成C ++ ROS节点以测试和验证启用ROS的机器人和机器人模拟器等应用程序,如凉亭。

有关机器人编程的更多详细信息,请参阅机器人系统工具箱™导航工具箱™ROS工具箱马铃薯, 和金宝app


Exemples etdémonstrations

感知和感知

路径规划和决定

控制


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