发展机器人航空发动机多变量控制系统

在这个网络研讨会中,您将学习如何使用模拟设计和实现多变量控制器的4名联席机器人手臂。我们使用两个不同的技术,超越个人的传统优化PID控制器。第一个方法同时显示四个耦合的PID控制器的自动调谐。第二种方法演示了模型预测控制器的设计(MPC),它使用一个内部的机械臂模型预测未来植物行为和相应调整控制行动。

我们开发这两个控制器后,我们测试和验证其性能。控制器首先对非线性机械臂模型验证使用桌面仿真。然后,自动代码生成C代码用于实现控制器。最后,我们完成设计验证实时控制机器人手臂。

主持人:沙Prasanna MathWorks应用支持工程师。金宝app他与MATLAB和Simulink有着丰富的经验。金宝app沙拥有电气工程硕士学位,主修控制系统从亚利桑那州立大学。