金宝app仿真软件控制设计
线性化模型和设计控制系统
基于模型的PID调优
使用PID调谐器应用程序自动线性化的Simulink模型和计算增益PID控制器块与一个单一的点击。金宝app您可以通过调整带宽(响应速度)和相位裕度(鲁棒性)来交互地优化控制器性能，以满足设计要求。
从模拟数据中估算植物动态
对于由于金宝app不连续性(如脉宽调制(PWM))而不能线性化的Simulink模型，使用PID调谐器应用程序从使用系统识别(要求)的仿真输入输出数据创建一个线性对象模型系统识别工具箱™）.或者，基于植物模型的估计频率响应自动调谐PID控制器增益。
二自由度PID控制器整定
使用PID Tuner应用程序自动调整2-DOF PID控制器块，以实现更好的抗干扰而不显著增加设定点跟踪的超调。
Simulink中2自由度PID控制器的整定。金宝app
PID自动调谐块
使用开环PID自动调谐块自动调整PID增益基于开环实验估计的植物频率响应实时。使用闭环PID自动调谐块来抑制意外的工厂干扰，以保持工厂在估计实验期间的安全运行。您可以使用这些块来实现指定的带宽和相位裕度，而无需参数植物模型。
部署
生成C代码在嵌入式软件中实现调优算法，让您在循环中使用或不使用Simulink进行调优(需要)金宝app金宝appSimulink Coder™）.你可以运行PID自整定算法，在植物硬件上进行实时实验，并自动计算PID控制器增益。
交互设计
通过使用增益、传递函数、状态空间、PID控制器和其他可调模块，在Simulink模型中建模金宝app任意控制结构。通过使用根轨迹图、波德图和尼科尔斯图来图形化地调整离散或连续循环。使用调整的增益金宝app更新Simulink模型，并使用仿真验证您的设计。
多回路的设计
在不修改Simulink模型的情况下，交互式地调整多个SISO循环的控制器并指定循环开口。金宝app在调优参数以优化整体性能时，您可以可视化循环交互和耦合效果。
波德设计的多回路控制器
SISO和MIMO循环
使用控制系统调谐器应用程序或命令行函数自动调优任意SISO和MIMO控制结构。您可以调整分散式控制架构与简单的可调元素，如增益，PID控制器，或低阶滤波器。你也可以在Simulink中联合调整多回路控制系统中的几个回路。金宝app
时间和频率域目标
指定并可视化调优要求，如参考跟踪目标、灵敏度目标、抗干扰性、闭环极点位置和稳定裕度。自动调优控制器参数以满足这些必须具备的需求(设计约束)，并最好地满足其余需求(目标)。
根据一组植物模型进行调整
将不同工作点、参数变金宝app化和故障条件下的Simulink模型线性化，以创建一组线性工厂模型。然后，调整控制系统以满足所有这些工厂模型的性能目标。
创建带参数的线性植物模型
获得表面调优
利用Simulink模块，如变PID控制器、变传递函数、变陷波滤波器和变低通滤波器建立金宝app模型增益调度控制系统。自动调整增益表面系数，以满足整个系统的工作包络线的性能要求，并实现工作点之间的平滑过渡。您可以指定随操作条件而变化的需求，并在设计的整个操作范围内验证调优结果。
估计调谐增益面
稳态分析
从用户定义的规范计算操作点。您可以定义修剪的自定义约束和目标。您还可以在模拟期间在特定时间或事件中拍摄操作点快照。
估计调谐增益面
稳态经理
使用稳态管理器应用程序从状态、输入和输出规范交互计算工作点。根据规范验证操作点，并从模拟快照中交互式地获得操作点。
初始化模型在操作点
线性分析
线性化连续的，离散的和多型Simulink金宝app模型．使用线性分析工具或命令行函数来指定循环开口和线性化输入和输出。您可以线性化整个模型，模型的一部分，或者单个块或子系统。将结果可视化为阶跃响应图或伯德图，并计算开环和闭环响应。
跨工作点和参数变化的线性化
提取并分析模型的多重线性化;可变参数值，操作点，I/O设置;实现线性参数变化(LPV)模型。
线性化顾问
使用线性化顾问识别并修复常见的线性化问题。您可以在线化路径上找到块，并将具有指定线性化行为的块隔离，例如具有线性化为零的块。
用线性化顾问诊断线性化问题
离线频率响应估计
在不修改模型的情况下，使用线性分析工具或命令行函数估计Simulink中建模的系统的频率响应。金宝app您可以:
- 构造励磁信号，例如正弦扫描或啁啾信号。
- 模拟运行;收集数据;并计算并绘制模型的频响。
- 检查频域特性并验证Simulink模型的线性化。金宝app
在线频率响应估计
测量系统运行时的频率响应。您可以将嵌入式估计算法部署为一个独立的应用程序，用于对物理植物进行实时估计。
频率响应估计器块
根据Simulink模型的频率响应创建参数模型金宝app
linearize和slLinearizer命令
当线性化带有描述符状态空间或稀疏二阶块的Simulink模型时，保持稀金宝app疏性
频率响应估计
利用伪随机二进制序列作为输入信号，减少电力电子和通信应用的估计时间
看看发行说明有关这些特性和相应功能的详细信息。
