Simscape多体
Modélisation et simulation de systèmes mécaniques multicorps
Simscape Multibody™(anciennement SimMechanics™)four unit un environment de simulation multicorps pour les systèmes mécaniques 3D, tel que les robots, les suspensions de véhicules, les équipements de construction et les trains d'atterrissage d'avions。你们可以去modéliser des systèmes multicorps à我可以去représentant固体，联系，约束，éléments力量和俘虏。Simscape多体公式和résout les équations为système mécanique的运动集合。你们可以在modèle中输入CAO完备的集合，了解质量、惯性、联系和约束的集合，在géométrie 3D。Une animation 3D générée automatiquement vous permet de visualiser les dynamiques du système。
Simscape Multibody permet de développer des systèmes de contrôle et tester les performance au niveau système。你们可以看到paramétrer vos modèles à关于变量和表达式MATLAB®等concevoir莱斯Systèmes的DE CONTROLE倒VOTRE SYSTEME multicorps丹斯的Simulink金宝app®．您avez la possibilité d'intégrer des systèmes hydrauliques， électriques, pneumatiques et d’autres systèmes physiques à votre modèle à Simscape™系列产品的成分来源。Simscape Multibody支金宝app持également la génération de code C pour vous permettre de déployer vos modèles dans d’autres environments de simulation，而不是amment les systèmes hardware-in-the-loop (HIL)。
EN Savoir Plus：
Pièces 3D rigides et souples
Définissezdespièceredides etsouplesàl'anided'Unegéométrie3d帕玛特特·欧donnéesde cao。Créezdes Profils 2D Dans Matlab，Puis Extrudez-Les Le Long D'Une Ligne Ou Faites-Les Tourner Autour D'联合国斧头。SpécifiezdesProvriétésdeMatériXux，欧进口别志诺伊斯·埃里德·莱科斯
联想et it ontraintes
连接pièces à和définir les degrés de liberté的联系。Intégrez在我们的构想中是crémaillères，在我们的构想中是connectées，在我们的构想中是câbles。Modélisez des montagnes russes, des tapis rouants et d’autres systèmes similaires avec des comportements cinématiques personnalisés。
力德联系
Modélisez碰撞和摩擦力在pièces 3D中。Ajoutez des forces aérodynamiques et hydrodynamics personnalisées。Intégrez des force de gravitation pour les systèmes spatiaux。
Intégrationdesystèmesde commente
Connectez dessystèmesélectroniques，水下大，气动，et autres指导àvotremodèlemécanique3d。évaluezla technologie d'actionneuruterisépopvotre application etdéterminezledimensionnement et la puissance rensise pourrépondreaux exunmatièrede性能。
contrôle的概念算法
Utilisez la linéarisation avancée和les校准自动技术contrôle pour mettre en œuvre des stratégies de contrôle complex。Trouvez rapidement es es contrôleurs qui répondent aux exigences de robust and de temps de réponse。Testez les implémentations logicielles afin d'évaluer les performances du système。
Rapprocher les équipes de R&D
Favorisez拉合作恩特雷里奥斯VOSéquipes软件等硬件连接disposant D'UNE规范可执行杜Systeme的全球DES乐首张德VOTRE谟。Utilisez LA模拟倒探险家乐宫的冠军候选条件。
探索可能解的集合金宝搏官方网站
自动化程度取决于概念的变化，包括长度，人造丝，质量和张力。Exécutez rapidement des tests en parallèle pour identifier les 金宝搏官方网站solutions viables et concenter les efforts de développement sur celles-ci。
改善DES exigences
Utilisez des modèles abstraavec des paramètres de base afin de tester des概念dès le début du process de développement。Estimez les grande inconnues afin de créer une spécification détaillée。采用动态模拟的概念mécaniques avec moins d'itérations。
增加réutilisation des modèles
DéveloppezUNE图书出版德MODELES魁会见莱principaux参数应用点菜处置DES utilisateurs DES MODELES。RéutilisezDES MODELES D'actionneursgénériques丹斯德nombreuses概念spécifiquesAUX PRODUITS simplement连接faisant varier莱参数应用。Augmentez L'efficacité德VOTRE ENTREPRISE AVEC未合奏德MODELES德模拟德碱couvrant plusieurs gammes德PRODUITS。
Un actionneur hydraulique générique paramétré pour modéliser trois actionneurs spécifiques。
进口装配和联系
Des Assemblores de Cao Entiers，La Couertie，La Couertie，La Couertie，La Couertie，La Couleur Ainsi Que Les LiaisonsComputéesetarticulées。Les Misesàjourapportéesauxpiècescao sittantes peuventêtrefusionnéesdanslemodèlesimscape。
选项deRéutilisationdespièceetomedbleacao dans simscape
给données CAO本地人讲课
DéfinissezDES件连接référençantdirectement DES fichiers CATIA®克里奥™，发明家®， NX™，Solid Edge®, SolidWorks®等参数化实体®．IlEstégalement可以参加definir despiècesenréférençantdesforede fichiersple lamodélisation3d，tels que步骤®，stl，sat ou jt。
Référencez指导Des Fichiers de Cao Pour LesPiècesityuellesàuneriserdans联合国Modèlesimscape。
修改EN 3D
Définissezet ajustez des trames sur despiècesàl'anided'联合界面3d。Sélectionnz石墨师Des Somets，DesArêtes，Des Fressaces Ou Des ocplumesooudéfinirl'efplacement et l'tiousation des trames qui peuvent Qui peuvent extreutiliséespleles liacisonsarticulées，les应用程序d'forthing et la mesureded grandeurs physiques。
Création de systèmes fiables
Spécifiez des critères de défaillance pour les composants, basées sur le temps, la charge ou la température。Modélisez un functions nement dégradé，它的作用是usées我们增加了两层的摩擦力。在scénarios功能障碍中配置自动化是有效的概念。
Réalisation d'une maintenance prédictive
Générez des données pour entraîner des algorithmes de maintenance prédictive。在名义条件下验证虚拟测试的算法，等extrêmes。Réduisez les temps d'arrêt et les coûts en veillant à ce que la maintenance soit effectuée aux interval appropriés。
ModèledePompeVolumétriquePrésentantdesfuites，Desdesdéfaillancesde Roulements desdesdévelopper联合国Classificateur Multiclasses Qui Defeter Placeurs Compinianisons dedéfaillances。
减少DES pertes
Calculez L'大气能源dissipée比肩莱composantsMÉCANIQUES。Vérifiez阙莱composants SONTexploités丹斯leurs谱斑德fonctionnement nominales。Simulez DES EVENEMENTSspécifiques和des合奏德场景去测试，PUIS analysez莱résultats丹斯MATLAB。
AnimationdesRésultatsde模拟
Analysez VotreSystèmeàl'ided'une可视化3D de VotreModèleGénéréeAutomatiquementet d'Une动画DesRésultatsde Simulation。Visionnez L'动画Sous Placieurs Angles enMêmeTempset odowerez联合国FichierVidéo。
探索mécanismes en 3D
在一个3D界面中探索mécanismes，在vérifier结构中探索accédez à，在modèle和d'examiner les résultats tracés。Définissez的静态点和移动点。résultats的模拟。à部分的干部。référence personnalisé。
探索mécanisme的行为，définition的组合和résultats的模拟。
演算DES费用requises
Réalisez型动物类型D'分析，notamment LA dynamique DIRECTE，LA dynamique逆，LAcinématiqueDIRECTE等LAcinématique逆。Calculez拉福斯欧乐夫妇nécessaire倒produire未解放运动requis，即使得到SI莱degrés德Liberté广场德COMMANDE等去解放运动NE记者PAS。
测试没有原型硬件
Convertissez votre modèle Simscape Multibody en code C pour tester les algorithms de contrôle embarqués à l’aide de systèmes HIL(硬件在环)sur dSPACE®，speedgeat，opal-rt et autressystèmestemps-réel。Templifuez La Mise En Service Virtuelle en Configurant Des测试àl'AideD'联合国JumeauNumériqueDevotreSystèmeDepeed。
加速DE L'优化AVEC LES模拟parallèles
Convertissez votre modèle Simscape多体en code C pour accélérer les模拟。Exécutez测试zh parallèle en déployant在plusieurs cœurs d'une même机器上进行模拟，在plusieurs机器上在集群中或在云上。
优化德拉trajectoire科特迪瓦联合国机器人倒réduire拉consommation D'大气能源A L'助理杜演算平行。
Collaboration Avec D'Autreséquipes
Calibrez et Simulez DesModèlesQui Contennent Des Comporants etFonctionnalitésAvancés销售德L'SenembledeLa Famille de Produits Simscape SansAvoiràACheterUne License Pour Chaque ProduitCompancémentaiReeSimscape。Partagez desModèlesProtégésAvecdeséquipesextresepleéviterd'epposervotrepropriététhellectuelle。
Les modèles Simscape Multibody peuvent être partagés avec des des pas acheté Simscape Multibody。
自动化的toutes les tâches avec MATLAB
Utilisez MATLAB倒automatiser n'importe广利环节：L'组合德MODELES，乐paramétrage，LES测试，欧莱雅收购德最近搜索等文件后TRAITEMENT。Créez德应用倒莱环节courantes AFIN D'增强因子L'efficacitéDE L'合奏德VOTRE队报技术。
优化洗脱支架系统
Utilisez 金宝appSimulink pour intégrer les algorithmes de contrôle, la modélisation体质和le traitement du信号在même环境。Appliquez des algorithm d' optimization afin de rechercher la meilleure architecture pour votre système。
Accélération des des développement
Réduisez le nombre d'itérations nécessaire lors de la conception à l'aide到vérification和验证我们的紧急情况可以满足cohérentes。我向你们保证，在système sont respectées en les vérifiant tout au long du cycle développement上有这些紧急情况。
Modélisez在Simscape多体中使用câble的一个约束。
