主要内容

车辆的场景

虚幻引擎中的驾驶循环、驾驶员模型、测试机动和3D模拟®可视化环境

要配置车辆场景,请使用驾驶循环、驾驶员和三维模拟块。

  • 驱动循环源块-生成标准或用户指定的纵向驱动循环。默认情况下,块包括ftp - 75驾驶循环。要从支持包安装额外的驱动周期,请参阅金宝app金宝app机动和驱动周期数据支持包.例如,支金宝app持包有包括换挡时间表的驱动周期JC08CUEDC

  • 驱动块-实现控制器,生成规范化的转向、加速和制动命令,以跟踪速度或位移。

  • 将三维可视化环境与Simulink集成金宝app®这样你就可以对车辆周围的世界进行虚拟测试,以测试感知、控制和规划算法。

阻碍

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驱动循环源 标准或指定的纵向驱动周期
横向驱动器 横向轨迹跟踪控制器
纵向驱动器 纵向speed-tracking控制器
预测司机 预测驱动控制器跟踪纵向速度和横向路径
三维车辆仿真 在三维环境中实现车辆
模拟3D车辆与地面跟踪 在3D环境中实现随地面行驶的车辆
三维拖拉机仿真 拖拉机在三维环境中的实现
模拟三维拖车 在三维环境中实现拖车
三维摩托车仿真 在3D环境中实现摩托车
模拟三维多利 在3D环境中实现小车
车辆地形传感器 车辆和轮胎到物体的距离
模拟3D场景配置 三维仿真环境中的场景配置
模拟3D演员变换 得到actor平移,旋转,缩放
模拟3D角色变换集 设置演员的平移、旋转、缩放
模拟3D摄像机获取 相机图像
模拟3D消息获取 检索的数据虚幻引擎可视化环境
模拟三维消息集 发送数据到虚幻引擎可视化环境

场景和车辆尺寸

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弯曲的道路 曲线道路三维环境
双车道变换 双车道变换三维环境
大型停车场 大型停车场3D环境
开放表面 开放曲面三维环境
停车场 停车场3D环境
直道 直路三维环境
美国城市街区 美国城市街区3D环境
美国高速公路 美国高速公路3D环境
虚拟Mcity 事实上的麦西提三维环境
箱车 箱式卡车车辆尺寸
掀背式汽车 掀背车车辆维
肌肉车 肌肉车车辆尺寸
轿车 轿车尺寸
小皮卡 小型皮卡车车辆尺寸
运动型多功能车 运动型多功能车尺寸
拖拉机上方的驾驶室 Cab-over拖拉机维度
传统的拖拉机 常规拖拉机尺寸
双轴挂车 两轴拖车尺寸
三轴挂车 三轴挂车尺寸
一轴多莉 单轴小车尺寸
双轴小车 双轴小车尺寸
三轴小车 三轴多莉维度
摩托车 摩托车尺寸
踏板车 摩托车的维度
运动自行车 运动自行车尺寸

功能

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sim3d。编辑器 接口虚幻引擎项目
开放 打开不真实的编辑器
阿西姆达克托 要用作用户定义类的基类的抽象类虚幻引擎c++或蓝图参与者
Sim3dSetup 中设置actor的c++方法虚幻引擎三维模拟
Sim3dStep 步进演员的C++方法虚幻引擎三维模拟
Sim3dRelease 中释放actor的c++方法虚幻引擎三维模拟
StartSimulation3DMessageReader 在中构造消息读取器对象不真实的编辑器
ReadSimulation3DMessage 从接收消息金宝app使用消息读取器对象建模
StopSimulation3DMessageReader 删除中的消息读取器对象不真实的编辑器
StartSimulation3DMessageWriter 在中构造消息编写器对象不真实的编辑器
WriteSimulation3DMessage 将消息发送给金宝app使用消息编写器对象建模
StopSimulation3DMessageWriter 对象中的消息编写器对象不真实的编辑器

主题

模拟基础

车辆动力学三维仿真模块

现在学习可视化车辆性能在3D环境中使用虚幻引擎从史诗游戏®

虚幻引擎模拟环境要求和限制

在虚幻引擎环境中进行模拟时,请牢记这些软件要求、最低硬件要求和限制。

车辆动力学块集的三维仿真工作原理

了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架,以及块执行顺序如何影响3D仿真。金宝app

车辆动力学模块中的坐标系统

理解代表车辆动力学的坐标系统。

现场定制

自定义车辆动力学仿真的三维场景

要定制场景和车辆,请使用虚幻引擎4项目的车辆动力学Blockset™接口金宝app支持包。

开始与虚幻引擎可视化环境通信

使用Simulation 3D Message Get和Simulation 3D Message Set块与虚拟机通信®编辑器。

在虚幻编辑器中动画自定义演员

动画自定义自行车演员。

创建并使用椭圆形轨迹

创建一个椭圆形的轨迹走鹃并使用它在车辆动力学模块模拟,与虚幻的联合模拟。

为虚幻编辑器准备自定义车辆网格

创建自定义车辆网格三维车辆仿真模拟3D车辆与地面跟踪阻碍。

在“虚幻编辑器”中将摄影机放置在演员上

放置模拟3D摄像机获取模拟3 d相机阻塞静态和自定义角色。

发送和接收双车道变换场景数据

使用仿真3D消息集和仿真3D消息获取模块与双车道变道场景通信。

特色的例子