相机校准

使用针孔和Fisheye相机型号校准单个或立体声相机并估计相机内在机构，外在的内在机构，外在和失真参数

相机校准是通过使用包含校准模式的图像来估计相机参数的过程。参数包括相机内在机构，失真系数和相机外在。使用这些相机参数从图像中删除镜头失真效果，测量平面对象，从多个摄像机重建3-D场景，并执行其他计算机视觉应用程序。

使用相机校准器app and functions to estimate single camera intrinsics, extrinsics, and lens distortion parameters.

使用立体声相机Calibrator应用程序和函数来估计两个相机对中两个摄像机的参数和相对位置和方向。然后，您可以使用相机从图像中恢复深度。它还计算第二相机相对于第一相机的位置和方向。

应用

相机校准器	Estimate geometric parameters of a single camera
立体声相机Calibrator	Estimate geometric parameters of a stereo camera

`侦探校验erboardPoints.`	Detect checkerboard pattern in image
`generateCheckerboardPoints`	生成棋盘角落位置
`detectCircleGridPoints.`	Detect circle grid pattern in images
`generatecirclegridpoints.`	生成圆形网格点位置
`Vision.Calibration.PatternDetector.`	Interface for defining custom planar pattern detectors

`估计值`	校准单个或立体声相机
`估计`	从世界到图像点对应关系估算相机投影矩阵

estissmeneyearameters. 校准Fisheye相机

estimateStereoBaseline 估计立体声相机的基线

`Cameraparameters.`	Object for storing camera parameters
`cameraIntrinsics`	Object for storing intrinsic camera parameters
`Cameramatrix.`	Camera projection matrix

`fisheyeintrinsics`	存储内在鱼眼相机参数的对象
`fisheyeparameters.`	用于存储Fisheye相机参数的对象

stereoParameters 用于存储立体摄像机系统参数的对象

`CameracalibrationErrors.`	用于存储估计的相机参数标准误差的对象
`stereoCalibrationErrors`	对象存储标准的错误估计ereo parameters
`外在EstimationErrors`	用于存储估计相机内在和失真系数的标准误差的对象
`intrinsicsEstimationErrors`	用于存储估计相机内在和失真系数的标准误差的对象
`fisheyeCalibrationErrors`	用于存储估计的Fisheye相机参数的标准误差的对象
`fisheyeintrinsicsistimationerrors.`	用于存储估计的Fisheye相机内部的标准误差的对象

`undostimage.`	Correct image for lens distortion
`undostortpoints.`	镜头失真的正确点坐标

`undostortheyeeimage.`	Correct fisheye image for lens distortion
`undistortFisheyePoints`	Correct point coordinates for fisheye lens distortion

`pcshow`	Plot 3-D point cloud
`Plotcamera.`	在3-D坐标中绘制相机
`showextrinsics.`	Visualize extrinsic camera parameters
`Showreproizhererrors.`	Visualize calibration errors
`stereoAnaglyph`	从立体声对中创建红蓝的骨骼

`外在`	计算校准相机的位置位置
`外针溶解`	将外在的外在姿势转换为相机姿势
`CameraposetoExtrinsics.`	将相机姿势转换为外在
`relativeCameraPose`	Compute relative rotation and translation between camera poses

`RotationMatrixTovector.`	Convert 3-D rotation matrix to rotation vector
`RotationVectortOrmatrix.`	将3-D旋转向量转换为旋转矩阵
`cameraIntrinsicsToOpenCV`	转换相机内在参数马铃薯草opencv.
`Cameraintrinsicsfromopencv.`	转换相机内在参数OpenCV to马铃薯草
`Stereoparameterstoopencv.`	Convert stereo camera parameters from马铃薯草opencv.
`立体声散发仪FromopenCV.`	Convert stereo camera parameters from OpenCV to马铃薯草

What Is Camera Calibration?
估计图像或摄像机的镜头和图像传感器的参数。
Fisheye校准基础知识
鱼眼相机模型和Matlab中的校准。
Using the Single Camera Calibrator App
估计相机内在，外在的内在，外在镜头失真参数。
使用立体声相机校准器应用程序
Calibrate a stereo camera, which you can then use to recover depth from images.
坐标系
Specify pixel Indices, spatial coordinates, and 3-D coordinate systems
Point Feature Types
Choose functions that return and accept points objects for several types of features