模型预测控制工具箱
Concevoir et simuler des contrôleurs prédictifs
模型预测控制工具箱™提出了des函数，一个应用程序和des块Simulink金宝app®poup concevoir et simuler descontrôleursàl'laideducontrôleurprédictif（MPC）Linéaireet非Linéaire。Cette Toolbox Vous Permet deSpécifierStemetèlesdecareuset de Perturbations，Des Throughary，Des Iter desPondérations。ENexécutantdes模拟enbouclefermée，vouspouvezévaluerles表演ducontrôleur。
Vous Pouvez Ajuster Le Comportement duContrôleuren Faisant Varier SESPondérationset ontrantes ou moneage de l'neurecution。La Toolbox Comprend des Solutions d'OptimizationDéployAbly等etvous权限égalementd'utiliser联合国采用Personnalisé。POUR CONTRINEL联合国SystèmeNONINÉAIRE，VOUS POUVEZIMPLÉMENTERSTECTRINGSPRÉDICTIFSAdaptatifs，De类型“SéquentemeDeain”et非Linéaires。Pour Les Applications Avec des Tauxd'Échantillonnagejave，La Toolbox Vous Permet deGénérer联合国ContrôleurPrédictif透明技术àpartir d'联合康西塞尔Classique Ou D'Impluxmenter Une解决方案近似疗法。
快速原型和'implémentation embarquée de votre système，包含déploiement求解优化，工具箱支持génération的代码C和文本structuré IEC 61131-3。金宝app
在知道加上:
Fiche Technology Grotuite.
Implémentationd'联合国Régulateurde Viteste Adaptatif Avec Si金宝appmulink
应用MPC设计师
Concevez交互des contrôleurs MPC en définissant unModèle de système interneet en ajustant les horiphone，lespondérationsetles intraintes。Validez Les表演duContrôleuràl'AideDeCénariosde Simulation。Comparez Lesréponsesdellieurscontrôleursmpc。
Concevoir des contrôleurs MPC在Simul金宝appink
Modélisez和contrôleurs MPC在Simulink中有MPC控制器，其他的金宝app在工具箱中有proposés。Ajustez et linéarisez un modèle 金宝appSimulink一个计算器modèle不变linéaire interne du système pour votre contrôleur MPC et obtenir les vales des entrées and des sorties du système avec金宝app仿真软件控制设计™。
concevoir descontrôleursmpc dans matlab
使用在命令的函数为contrôleurs MPC concevoir。Définissez un modèle de système interne, ajustez les pondérations, les constraints and les autres paramètres du contrôleur。Simulez la réponse du système en boucle fermée pour évaluer les表演du contrôleur。
Concevoir des contrôleurs MPC在指挥。
集团predefinis
应用自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统和路径跟踪控制系统，在départ点上为用户应用ADAS和个性化设计。Générez du code à partir des blocs prédéfinis pour le déploiement dans les véhicules。
Simulink集团的应用prédéfi金宝appni为régulateur的适应性的概念。
应用示例référence
使用référence的应用实例étapes的工作流程设计和déploiement的contrôleurs MPC的systèmes的导管自治。这些例子的应用référence你们的monttrent également评论是可能的modéliser加上ou moins fidèlement les divers éléments de votre système。
MPCLinéaire.
Concevez UnContrôLeurMPCLinéaireenSpécifiant联合国议员Interne Linee LineeLinéaireIncariantduSystèmeCrééAvec控制系统Toolbox™，Ou EnLinéarisant联合国ModèleImulinkAvec Simulink控金宝app制设计。Vous PouvezÉgalement进口商联合国ModèleCrééàPartirdodonnéesd'nortée-sortiemesuréesavec系统识别工具箱™。
Spécification d'un modèle de système interne pour an design MPC linéaire。
MPC adaptatif
Concevez et simules des contrôleurs MPC adaptatifs en utilisant功能的命令和自适应MPC控制器组。Mettez à jour votre modèle de système au moment de l'exécution and utilise -le en entrée du contrôleur。利用一个卡尔曼非平稳性滤波linéaire prédéfini有一个stabilité对états的估计的渐近保证，在contrôleurs prédictifs上适用。
MPC de type«séquencement de gain»
Contrôlezdessystèmes非Linéairesur联合国大型Éventailde条件de FonctionNement Avec Le Bloc多MPC控制器。Concevez UnContrôleurMPC倒Chaque Point de FonctionNement et Basculez Entre LesDifférentsContrôleurs吊坠L'Engécution。
利用杜集团多MPC控制器Pul Le Design deContrôleursMPC de型«SéquentemeDeave»。
产品的de controleur
一次模型de systeme实习医师defini, poursuivez勒设计您的controleur MPC en specifiant勒不是d 'echantillonnage, les视野de预测et de controle les影响d 'echelle les contraintes苏尔的主菜/架次等les过磅。工具箱支持égalem金宝appent l' assplissement de constraintes, les constraintes和pondérations非静止的。
spécificationdeparamètresducontrôleurdans l'应用mpc设计师。
估计d政变的
estimezlesétatsducontrôleuràpartir des sortimsmesuréesavec l'estimateurd'étatsPrédéfini。Vous PouvezÉgalementuteriser联合国算法Persnnaliséplyl'估计d'états。
估计d政变personnalisee。
修改du设计
DétectezLESPROBLTHETENILITÉETDEBUSTERSEDVOTRECHANTSEURMETSCONTRSEURMPC AVEC LA FONINCEDETEVASTICELSTEVASTERSETETVERTESTELTHERTHERTHERTHSTEDLINGSEESETERCOLTSEETSETERSETERSEERMPC AVEC LAFONINGEDETAINOSTICPRÉDÉFINIE。UtiliseszLesRésultatsdu诊断倒入just ajuster lespondérationset ontrantes duContrôleur吊坠la阶段de design，afin d'éviterles erreurs d'neurecution。
Amélioration du design d'un contrôleur grâce aux推荐du rapport de revue du design。
Réglerlesparamètresd'emeRuity
Ajustez LesPondérationset ontraintes de VotreContrôleurMPC倒优化器SES Perfications Pendant L'ExécuarationSansAvoiràRempleccerle Design ou L'Impluemation。Templyuez联合国régrageduContrôleur吊坠Exécutiondansmatlab®Et 金宝appSimulink。
调整为pondérations，禁止悬挂为'exécution。
监视者表演吊坠exécution
使用优化状态的信号détecter罕见的场合où优化échouer à收敛。利用这些信息为décisions在stratégies的contrôle的备份选择上提供指导。
DétentionsdeséchecsduContrôleurnthteréel。
MPC explicite
Générez un contrôleur MPC explicit à partir d'un设计MPC implicit pour une exécution plus rapide。Simplifiez un contrôleur MPC explicit généré afin de réduire l'empreinte mémoire。
Génération d'un contrôleur MPC explicit à partir d'un contrôleur implicite précédemment conçu。
解决方案approximee (sous-optimale)
Concevez，Simulez etDépooryez联合国ContrôleurMPC Avec Un Temps d'ExécutionGarantiDans Le Pire Des Cas，EN Unitisant Une解决方案Questimée（Sous-Optimale）。
时间的比较'exécution最优解和近似解(副最优解)。金宝搏官方网站
规划化optimale
Utilisez desContrôleursMPC NonLinéAiresPleDes Applications De Prosentifation Optimale QuiNécessitentUnModèleNoNENSFONINCESEVECSTENTENTOUSTHENTOU DES INTORAINTENNONINÉAIRES.
优化和contrôle机器人飞行的轨迹à MPC的辅助linéaire。
Contrôleen bouclefermée
Simulez UnContrôleZhocleFerméEPLESSYSTèmesNONINÉAIRESSUINMISàdsdedonfontionedeCoïtetdedstenstrinteofLinéaires。Pardéfaut，LesContrôleursMPC NonLinéAires实用Optimization Toolbox™PourRésoudreLePreProblèmeD'优化非Linéaire。VOUS POUVEZ AussiDéfinir韦托尔PHOTRE SOPATUR NONLINÉAIREPLAINNALISÉ。
Contrôle prédictif非linéaire d'un réacteur chimique放热。
MPC摘要
Concevez des contrôleurs MPC économiques optimisés vis-à-vis d'une function de coût arbitrarire and soumis à des conicuriaires non linéaires。你们可以使用一个modèle的prédiction linéaire或者不linéaire，一个函数的coût或者不linéaire personnalisée并且不禁止linéaires personnalisées。
Contrôleurmpcéconiciquepplelaints d'oxyded'éthylène。
Génération de code avec MATLAB et 金宝appSimulink
Concevez un contrôleur MPC dans 金宝appSimulink et générez分别du code C ou du text structuré IEC 61131-3 avec Simulink Coder™ou Simulink PLC Coder™。Utilisez MATLAB Coder™pour générer du code C dans MATLAB et le déployer pour un contrôle temps réel。您可以使用également utiliser MATLAB Compiler™倒包装器和partager votre contrôleur MPC等应用程序自治。
Génération de code C à partir du bloc Contrôleur MPC。
Solveurs predefinis
Générez代码à点的优化二次解(QP)的部分intérieurs和激活集合prédéfinis给出一个implémentation对所有进程的作用embarqués。为problèmes非linéaires，利用求解优化二次曲线séquentielle (SQP)的优化工具箱为模拟和génération的代码。Déployez代码généré是一个进程的编号。
SoluatorsPrédéfinis。
Solveurs personnalises
用des solveursembotech.force PRO QP et de program non linéaires (NLP) afin de simuler et de générer du code pour des contrôleurs MPC linéaires et非linéaires。你们可以使用également解决QP和NLP personnalisés的模拟和génération的代码。
Soluatur QPPersonnaliséPleaulaSimulation et LaGénérationDe代码。
