Méthodedu Vereur Spatial(SVM)倒lectrôledemoteur

Implémenter联合国算法浇注Contrôlerdes Moteurs AC AVEC LA调制DE LAMGER D'脉冲杆LE VECTEUR SPATIAL

LaMétodeduvereur空间(SVM)EST UNE技术Courante Dans Le Domaine de laCommande Vectorielle.pour les motorurs à induction et les motorurs synchrones à aimmanpermanents (PMSM)。Cette méthode permet de générer des signaux modulés en largeur d' impsion pour contrôler les interrupteurs d'un onduur, qui product ensuite la tension modulée nécessaire pour entraîner le moteur à la vitesse ou au couple souhaité。La méthode空间矢量等于également appelée空间矢量脉冲的调制(SVPWM)。你们可以使用马铃薯®金宝app®Pour Impluementer Des Techniques SVM Ou Exproiter desBibliothèquessvmPrédéfiniesPleds应用程序deContrólede Moteur。

支持向量机的目标

我们的概念应用是méthode空间矢量的应用是contrôle我们的概念应用是triphasé à六个中断器représenté平行电路équivalent suivant。注意,有哪些配置是有效的。

Circuit d'OnduleurTriphaséConnectéAuxBobinagesdu Stator d'联合国Moteur。
* Les états des commutators S2, S4 et S6 sont complémentaires à S1, S3 et S5。

Chaque Configuration De MangutiggedEntraîne申请D'UneTensionSpécifique奥克斯·杜马特Les Tensions Sont des Vecteurs Spatiacux De Base。ILS谴责leurs amplitudes et Leurs方向Dans Un Hexagone de Vecteurs Spatiaux。

六边形空间向量和以U1 à U8为基底的向量。

Circuit d'OnduleurTriphaséConnectéAuxBobinagesdu Stator d'联合国Moteur。

对应的空基矢量(方向)和零矢量(幅度)的对易:combinés空基矢量(方向)和零矢量(幅度)的对易:combinés空基矢量(方向)和零矢量(幅度)的对易:façon近似值,一个幅值的张力矢量,à空基矢量的位置矢量。比如,每倒里面有德德宽度调制d 'impulsion(多层互连)向量勒德参考«Uref»美国东部时间平均值现在一个序列de换向德两个向量spatiaux相邻(U3 et的愉快,在图)吊坠一个duree determinee向量等联合国nul(得以或者与)倒勒余数de la里面。

烯contrôlantLA序列德换向,等帕因之LA绵延活性(ON)DES impulsions,TOUT vecteur德张力D'振幅和de方向变量ESTréalisable倾每个槽口période德MLI。L'OBJECTIF德拉METHODE杜vecteur空间EST德générerDES序列德魁换向记者AU vecteur去紧张去提及此战争倒入每个槽口période德MLI AFIN D'obtenir未vecteur空间设有旋转继续。

插图的空间矢量référence旋转。

函数,méthode,空间向量

méthode空间向量函数与référence afin de générer des signaux de déclenchement appropriés pour l’onduur à chaque période MLI我们的目标是继续旋转获得一个空间向量。

插图de l'建筑de commande vectorielle aveclaméthodedu Vecteur spatial。

Diagramme de bloc插画Un Exemple de工作流程PlaMéthodeduverteur空间。

POUPCHAQUEPÉRIODEDEMLI,AVECLEVECEUREDINGYCOMMERÉFÉRENCED'NERTÉE,L'almorithme SVM:

  • Calcule Les Temps dedéclenchement等D'Condenchement Sur La Base Du Vecteur de TensiondeRéférence
  • 利用Les Temps dedéclenchementafin degénérerlesfore d'onde de调制à双老板
  • 利用déclenchement的时间和générer的冲动和déclenchement appropriées的时间和中断

Signaux De TelationsModuléspar vecteur spatialgénéréspar l'almorithme svm。

La Nature de l'Onde de调制GénéréeAvecUne双人间博世最大化L'利用率De La Tence Du CircuidIntermédiaire。CELA Permet D'OBTENIR UNE MEILOURE紧张DE SORTIE Nominale PARRAPPORTàLAMÉTHODEDEMUTMINGSDAMINGURDURD'MONULSIONSOMUSOïïDALE(SPWM)。

Génération d'une原动力déclenchement suite à调制和选择的比较。

您可以将您的套间贴花在signaux de déclenchement générés aux interrupteurs de l’onduur triphasé pour entraîner le moteur à la vitesse ou au couple souhaité。

金宝app支持硬件MLI.

Les Cartes硬件,告诉Que Arduino®,Raspberry Pi™Et Ti,Génrentdes脉冲DeDéclenchementPle试点L'Onduleur EN Recrevant Les Formes D'Onde De调制。

我们再加上'implémentation命令向量和méthode空间向量和硬件TI,请注意vidéo:Commande Vectorielle de PMSM Avec 金宝appSimulink,Parte 3:Déploiement(52)

Les Algorithmes deContrôleavecLesméthodesdeMliQuicéesesesnécessitentGénéralemenédéréquencesàdesfréquences和Élevéesdel'ordredequelqueskhz selon les exing de设计。IL EST重要的D'ÉvaluerLAJERTESEDEL'ScharerydeContróledèsQue Assuper De S'Engager Dansdesdépensesde测试硬件。L'UNE DES批准的可能性是UN Environnement De Simulation。Par Exemple,Avec金宝app你们可以模拟和验证contrôle的体系结构,可以看到更大范围调制的技术告诉我们méthode是空间矢量,通过马达modélisé改正错误très tôt在développement的循环中。

在Simulink中使用méthode的空间矢量,向您报告金宝app集团空间矢量发生器

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