Les moteurs à courant continuu (DC) sans balais ne gagner en popularité du fait d 'un meilleur payment électrique et 'un ratio couple/poids supérieur aux moteurs DC à balais。Les moterurs DC sans balais(无刷ou BLDC) sont communément définis comme机器同步à目标永久性(PMSM，«永磁同步机器»)qui présentent une force contre-électromotrice trapézoïdale due à l’代理regroupé de leurs enroulements statoriques。Les电机无刷sont différents des电机PMSM qui eux présentent une force contre-électromotrice sinusoïdale due à l’代理distribué de leurs enroulements statoriques。

电机无刷利用généralement un contrôle trapézoïdal, mais leContrôle à flux orientéPeut également être utilisé。De manière générale, les moterurs PMSM utilisent unique le contrôle à flux orienté ou command vectorielle。Le contrôle trapézoïdal des moterurs BLDC est plus contrôle à flux orienté， puisqu 'il alimente seulement deux phase à la fois。Seul un contrôleur PID est nécessaire pour le contrôle对et，相反的是contrôle à flux orienté，它没有nécessite对référentiels à的转换，它是transformées de Park和de Clarke。

Les ingénieurs qui conçoivent Les contrôleurs de moteurs BLDC avec la méthode trapézoïdale effectuent Les tâches suivantes:

• Développement de l'architecture de contrôle incluant un contrôleur PI pour la boucle interne de courant/tension
• Développement des contrôleurs我把球倒在régulation en vitesse和位置si nécessaire
• Réglage为我们的收益contrôleurs为répondre为性能的需要
• d的一个概念controle多层互连(支持向量机)
• 保护逻辑的概念détection和défaillances
• Vérification et validation des performance du contrôleur dans différentes conditions de functional
• Implémentation d 'un contrôleur en virgule fix ou flottante sur un microcontrôleur

金宝app^®您可以使用模拟多节奏的concevoir, régler等vérifier用于contrôle电机无刷直流的算法。你们可以访问également de détecter，并在totalité上对测试者进行测试。在Simulink中，你们可以通过ré金宝appduire测试原型的数量和vérifier算法的健壮性contrôle à条件défaillance可以通过être设施testées使用硬件。Avec 金宝appSimulink，您可以:

• Modéliser无刷直流电机和另一种力量-électromotrice trapézoïdale ou personnalisée
• Modéliser des contrôleurs de courant, des contrôleurs de vitesse和调制器
• Modéliser l' onduur和l'électronique de权力
• Régler les les des contrôleurs de motor BLDC à l'aide de techniques de contrôle linéaire telles de Bode diagram or le placement de pôles, mais aussi à l'aide de techniques de réglage automatiatide contrôleurs PID
• Modéliser les modes de démarrage, d'arrêt和错误和concevoir算法de de保护为sécurité en opération
• 介绍了entrées/架次信号的条件和处理算法
• Simuler en boucle fermée le moteur et son contrôleur pour tester les performance système dans des scénarios de fontionnement normaux et anormaux
• Générer automatiquement du code C (ANSI, ISO ou optimisé pour un processor particululier