从系列:一个微分方程是如何成为一个机器人
卡洛斯·奥索里奥,MathWorks公司
在这五部分的网络研讨会系列中,我们重点关注的第3部分如何设计机电系统的控制器。我们展示了如何线性化您的工厂,并自动调整PID的收益,以及如何直接在非线性仿真模型优化多个控制器增益和整体系统性能。
关于主持人:卡洛斯·奥索里奥获得了学士学位从天主教主教大学德尔秘鲁和M.S.从加州大学伯克利分校,无论是在机械工程。他专注于自动化控制系统和车辆动态。加入The MathWorks公司2007年10月之前,他曾在汽车行业中先进的底盘技术部伟世通公司,他参与了制定和实施原型电子主动和半主动悬架,转向,线控和制动线控系统乘用车。
记录:2012 5月11日
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