在这个视频中,我们将创建一个简单的模型来模拟三相无刷直流电机,并研究其反电动势剖面。在Si金宝appmulink中,我们将创建一个场景,在所有三个阶段,我们转动电机轴,同时开放终端,然后测量在一个阶段产生的电压,以观察反电动势。
现在,我们将使用Simscape Electrical创建一个物理模型来模拟这个场景。在Simuli金宝appnk库浏览器中,我们首先导航到Permanent Magnets并将BLDC块拖到画布上。这个方块代表一个具有梯形反电动势剖面的无刷直流电机。您可以使用您的电机的数据表来设置转子、定子和机械标签下的块参数值。在后面的视频中,我们会更详细地讨论参数化。在块的左边的端口是电气连接,右边的是机械连接。
为了创建开路终端,我们首先将复合端口扩展为三个阶段,然后将一个开路块连接到每个阶段。为了将电机的中性相接地,我们使用了电气参考块。
现在我们要研究马达的机械连接。为了使电机轴转动,采用理想的角速度源块驱动电机。你可以把这个块想象成一个转矩源,它会使转子遵循一个指定的角度轨迹。然后,我们将机械参考连接到标有c的端口。速度源块有第二个输入,这是一个物理信号。为了使电机以恒定的速度旋转,我们将输入一个恒定的值到块。该模块输出Simulink信号。金宝app我们需要使用Simulink PS转换器将其转换为物理信号。金宝app为了解决我们刚刚创建的Simscape模型,我们使用了一个求解器块,其中我们选择使用局部求解器,并设置了样本时间。我们将在稍后的视频中讨论如何选择样本时间。现在我们可以简单地选择三个阶段中的一个,测量反电动势。 Let’s connect a voltage sensor to phase A to measure phase A’s back-EMF voltage. The output of the voltage sensor block is a Simscape signal. In order to convert it to a Simulink signal, this time we use PS Simulink converter and connect the signal to a scope for visualization. Then we simulate this model and view the back-EMF voltage of phase A. We observe that the back-EMF exhibits a trapezoidal shape, including regions where the voltage remains flat. This concludes the video.
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