从PID控制到自适应控制:在Simulink中系统设计控制器金宝app

概述

虽然PID控制仍然是普遍存在的，但其他控制技术，如自适应控制和基于学习的控制正在获得更多的接受。在本课程中，MathWorks工程师将带领您了解如何使用系统和自动化的方法快速设计和实现不同类型的控制器，从PID控制器到模型参考自适应控制器。

突出了

通过演示，您将学习如何:

• 自动调优PID控制器的SISO, MIMO，和增益计划控制系统。
• 生成代码来自动调优硬件上的PID控制器，如Speedgoat目标计算机或德州仪器C2000微控制器
• 实现无模型自适应控制技术，如极值搜索和模型参考自适应控制系统与未知或变化的植物动态和干扰。

主讲人简介

Siddharth Jawahar是MathWorks的产品经理，专注于控制系统工具箱、Simulink控制设计和鲁棒控制工具箱。金宝app在MathWorks之前，他于2017年毕业于佐治亚理工学院，获得电气工程硕士学位。