运动方程

实现3DoF、6DoF和点质量运动方程来确定身体位置、速度、姿态和相关值

利用运动块的方程模拟具有固定质量和变质量的三自由度和六自由度运动方程。运动方程的坐标表示包括物体、风和以地球为中心的固定地球(ECEF)。四阶和六阶运动点质量方程为多体建模提供了车辆动力学的简化表示。