主要内容

6dof.

利用欧拉角度和四元数表示在模拟中实施六个自由度方程。

6dof(欧拉角) 实施六度自由度运动方程的欧拉角表示
6dof(四元数) 在体轴上实施六度自由度方程的四元数表示
6DOF ECEF(四元型) 在以地环形地球固定(ECEF)坐标中实施六个自由运动方程的四元数表示
6dof风(四元末) 实施关于风轴的六度自由度方程的四元数表示
6dof风(风角) 实施6度自由的动作方程的风角表示
自定义变量质量6dof(欧拉角) 实施六度自由度运动的欧拉角表示自定义变量质量的运动方程
自定义变量质量6dof(四元数) 实现定制变量质量相对于车身轴的六度自由度方程的四元数表示
自定义变量质量6dof ecef(四元轴) 在以地上地球固定(ECEF)坐标中实现六个自由度运动运动六个自由度运动方程的四元数表示
自定义变量6dof风(四元轴) 实施六度自由度运动六自由度方程的四元数表示,相对于风轴
自定义变量6dof风(风角) 实现自定义变量运动的六个自由度方程的风角表示
简单的可变质量6dof(欧拉角) 实现简单变质量六自由度运动方程的欧拉角表示
简单的可变质量6dof(四元数) 实施六度自由度运动方程的四元数表示简单的变量与身体轴的运动方程
简单的变量质量6dof Ecef(四元型) 在以地上地球固定(ECEF)坐标中实现简单变量质量的六个自由度运动的四元数表示
简单的变量质量6dof风(四元型) 实现简单变量六个自由度相对于风轴的六个自由度方程的四元数表示
简单变质量6自由度风(风角) 实施简单变量质量的六度自由度方程的风角表示

话题

关于航空航天坐标系

定义坐标系代表飞机和航天器运动。

特色例子