试验模型

实现试验模型

模型试点模型，如交叉，精度，和Tustin。跨界车和试车车都是基于McRuer和Krendel的人类飞行员行为的数学模型．Tustin的试点模型是基于Tustin的操作者在手动控制中的反应性质及其对控制器设计的影响．