主要内容
Tustin试点模型
代表Tustin试点模型
- 图书馆：
航空航天块集/试点型号
描述
Tustin试点模型块代表A. Tustin描述的试验模型操作员在手动控制中的响应的性质及其对控制器设计的影响[1]。在建模人类导频模型时，与由此提供的相比，使用此块的准确性最低。交叉试点模型和精确试点模型块。此块需要比这些块更少的输入，并提供更好的性能。但是，结果可能不太准确。
该导频模型是一个单个输入，单个输出（SISO）模型，代表人为行为，基于所描述的传递函数算法。
该块具有非线性行为。如果要线性化块（例如，其中一个Linmod.函数），您可能需要更改Pade近似顺序。Tustin试点模型块实现包含了运输延误块PACE订单（用于线性化）参数设置为2默认情况下。要更改此值，请使用set_param.功能，例如：
set_param（gcb，'pade'，'3'）
港口
输入
输出
参数
算法
此导频模型是一个单个输入，单个输出（SISO）模型，代表人类行为，基于传递函数：
在这个等式中：
| 多变的 | 描述 |
|---|---|
| K.P. | 试点增益。 |
| T. | 铅常数。 |
| τ. | 试点神经肌肉系统引起的运输延迟时间。 |
| 我们） | 输入到飞机模型并输出到试验模型。 |
| E（s） | 期望的导频值与实际值之间的误差。 |
参考
[1] Tustin，A.，操作员在手动控制中的响应的性质及其对控制器设计的影响。自动调节器和伺服机制公约。5月，1947年。
扩展能力
在R2012B中介绍
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