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使用引导块计算两辆车之间的距离,控制器块控制车辆的运动,如车辆的路径,位置,速度,以及对车辆的作用力。使用导航块在三个轴上建模加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU);一个包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实施试点交叉,精度,和Tustin模型。
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