主要内容

制导、导航和控制(GNC)

模型制导、导航和控制(GNC)系统,包括控制器

使用引导块计算两辆车之间的距离,控制器块控制车辆的运动,如车辆的路径,位置,速度,以及对车辆的作用力。使用导航块在三个轴上建模加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU);一个包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实施试点交叉,精度,和Tustin模型。

  • 指导
    计算两辆车之间的距离
  • 导航
    实现三轴加速度、角速度、惯性测量
  • 控制
    模拟各种控制器,如一维、二维、三维类型
  • 致动器
    代表饱和和速率限制的线性和非线性执行器
  • 试验模型
    实现试验模型
  • 飞行参数
    计算理想空速修正、马赫数、动压力等航天参数

特色的例子