控制

模拟各种控制器，如一维，二维，三维类型

调查实现架构对设计的影响。形式包括预定义的状态空间控制器块为一，二，和三维增益调度;线性插值;观察者和自我调节的形式;一、二、三维矩阵插值。

块

1 D控制器[(v)、B (v)、C (v)、D (v)]	根据一个调度参数实现增益调度状态空间控制器
1D Controller Blend u=(1-L).K1.y+L.K2.y	通过线性插值输出实现状态空间控制器的一维向量
1D观测器形式[A(v)，B(v)，C(v)，F(v)，H(v)]	根据一个调度参数，以观测器的形式实现增益调度状态空间控制器
1 D在心[(v)、B (v)、C (v)、D (v)]	根据一个调度参数，以自调节形式实现增益调度状态空间控制器
2 D控制器((v)、B (v)、C (v)、D (v)]	根据两个调度参数实现增益调度状态空间控制器
2 d控制器融合	通过线性插值输出实现状态空间控制器的二维向量
2D观测器形式[A(v)，B(v)，C(v)，F(v)，H(v)]	根据两个调度参数以观测器的形式实现增益调度状态空间控制器
2 D在心[(v)、B (v)、C (v)、D (v)]	根据两个调度参数，以自调节形式实现增益调度状态空间控制器
3 D控制器((v)、B (v)、C (v)、D (v)]	根据三个调度参数实现增益调度状态空间控制器
三维观测器形式[A(v)，B(v)，C(v)，F(v)，H(v)]	根据三个调度参数以观测器的形式实现增益调度状态空间控制器
3 D在心[(v)、B (v)、C (v)、D (v)]	根据两个调度参数，以自调节形式实现增益调度状态空间控制器
获得预定领先-落后	利用增益计划系数实现一阶超前滞后
插入矩阵(x)	返回给定输入的插值矩阵
插入矩阵(x, y)	返回给定输入的插值矩阵
插入矩阵(x, y, z)	返回给定输入的插值矩阵
在心(A, B, C, D)	以自调节形式实现状态空间控制器