执行器

具有饱和度和速率限制的线性和非线性执行器

块

线性二阶执行器	实施二阶线性执行器
非线性二阶执行器	实现具有速率和偏转限制的二阶执行器

遵循教程模拟并模拟简单的执行器系统。