主要内容

坐标系

代表飞机和航天器移动和方位

坐标系航空航天系统的重要组成部分。使用坐标系块跨模型标准化单位，变换空间表示和坐标系统，描述了三运动六度的和机构的行为，并执行共同的航天数学运算。

例如，轴变换块支持转换，如那些之间：金宝app

  • 方向余弦矩阵和四元

  • 旋转角度和四元

  • 地心惯性（ECI）坐标和方位或大地纬度，经度，高度（LLA）坐标

  • 扁平地球从大地纬度，经度和海拔高度定位

坐标系统的概述，请参阅关于航天坐标系。

经常关注的主题
    • 轴转换
      将坐标系的轴转换为不同类型，例如欧拉角度到四元数
    • 运动方程
      实施3DOF，6自由度，和运动的点质量方程来确定身体的位置，速度，姿态，相关值
    • 数学运算
      块共同的数学和矩阵运算，包括正弦和余弦生成;3乘3矩阵运算

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