主要内容

轴变换

将坐标系的轴转换为不同类型，例如欧拉角度到四元数

块

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方向余弦矩阵风 转换攻击角度和侧滑角到方向余弦矩阵
方向余弦矩阵身体向α和β 将方向余弦矩阵转换为攻击角度和侧滑角度
方向余弦矩阵到四元数 将方向余弦矩阵转换为四元数向量
方向余弦矩阵到rodrigues 转换方向余弦矩阵到欧拉罗德里格矢量
方向余弦矩阵到旋转角度 将方向余弦矩阵转换为旋转角度
方向余弦矩阵风角 将方向余弦矩阵转换为风向角
向方向余弦矩阵的四分之一 将四元数向量转换为方向余弦矩阵
罗德里格斯的四分之一 将四元数转换为欧拉罗德里格斯矢量
旋转角度的四分之一 确定四元素的旋转矢量
罗德里格向方向余弦矩阵 将euler-rodrigues矢量转换为方向余弦矩阵
罗德里格斯到四元数 将euler-rodrigues矢量转换为四元数
罗格里格旋转角度 将euler-rodrigues矢量转换为旋转角度
向方向余弦矩阵的旋转角度 将旋转角度转换为方向余弦矩阵
旋转角度到四元数 从旋转角度计算四元度
罗格里格的旋转角度 将旋转角度转换为欧拉-罗德里格斯向量
风角向方向余弦矩阵 将风角转换为方向余弦矩阵
方向余弦矩阵ECEF到NED 将大地纬度和经度转换为方向余弦矩阵
方向余弦矩阵Ecef到纬度和经度 将方向余弦矩阵转换为大地纬度和经度
方向余弦矩阵ECI至ECEF 转换地球中心惯性(ECI)到地球中心地球固定(ECEF)坐标
ECEF位置到LLA 从地球中心地球固定(ECEF)位置计算行星椭球以上的大地纬度、经度和高度
ECI位置到AER 转换地心惯性(ECI)坐标到方位角坐标
ECI位置到LLA 将以地球为中心的惯性（ECI）坐标转换为大地纬度，经度，高度（LLA）坐标
地球平坦到LLA 从平坦地球位置估计大地纬度，经度和高度
大地到地心纬度 将大地纬度转换为地理纬度
地理位置对大地纬度 将地理上限纬度转换为大地纬度
LLA到ECEF位置 从地理位置纬度，经度和行星椭球上方的高度计算地球中心固定（ECEF）位置
LLA到ECI位置 转换纬度，经度，高度（LLA）坐标以地球为中心的惯性（ECI）坐标
lla到平地球 从大地纬度，经度和高度估算平地地位
贝塞利亚时代到朱利安时代 从已停止的标准贝塞尔时代（B1950）转换位置和速度分量到标准朱利安时期（J2000）
朱利安时代到贝塞尔纪元 从标准朱利安时代（J2000）转换位置和速度分量，将标准贝塞尔时代（B1950）中断
Delta UT1. 根据国际天文联合会(IAU) 2000A基准系统计算主世界时(UT1)和协调世界时(UTC)的差值

话题

关于航天坐标系

定义坐标系代表飞机和航天器运动。

计算UT1到UTC值

根据国际地球旋转服务（IERS）计算主通用时间（UT1）和协调世界时（UTC）之间的差异。

航空航天Blockset文档

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