LLA ECEF位置

$$\bar{p}=\left(\begin{array}{c}{\bar{p}}_x\\ {\bar{p}}_y\\ {\bar{p}}_z\end{array}\right]=\left(\begin{array}{c}{r}_{\mathrm{年代}}\mathrm{因为}{\lambda }_{\mathrm{年代}}\mathrm{因为}\iota +h\mathrm{因为}\mu \mathrm{因为}\iota \\ r_{\mathrm{年代}}\mathrm{因为}{\lambda }_{\mathrm{年代}}罪\iota +h\mathrm{因为}\mu 罪\iota \\ r_{\mathrm{年代}}罪{\lambda }_{\mathrm{年代}}+h罪\mu \end{array}\right],$$

$$\begin{array}{l}{\lambda }_{\mathrm{年代}}=\text{:}\left({(1-f)}^2\mathrm{棕褐色}\mu \right)\\ \\ r_{\mathrm{年代}}=\sqrt{\frac{R^2}{1+\left(1/{(1-f)}^2-1\right){罪}^2{\lambda }_{\mathrm{年代}}}}\end{array}$$