方向余弦矩阵的身体来风

攻角和侧滑角转换为方向余弦矩阵

库:
航空航天Blockset /工具/轴转换

描述

的方向余弦矩阵的身体来风块将攻角和侧滑角转换成3 x3的方向余弦矩阵(DCM)。这个方向余弦矩阵有助于向量身体轴风轴坐标的转换。一个向量的坐标转换在体轴(牛₀,oy₀,盎司₀在风轴)一个向量(牛₂,oy₂,盎司₂),用块输出方向余弦矩阵与向量的身体轴。对信息的轴旋转变换,明白了算法。

港口

输入

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`ɑβ`——迎角和侧滑角
2×1的向量

攻角和侧滑角,指定为一个2×1矢量,在弧度。

数据类型:双

输出

全部展开

`扩张型心肌病_白平衡`——方向余弦矩阵
3 x3的方向余弦矩阵

方向余弦矩阵,作为3 x3的方向余弦矩阵返回。

数据类型:双

模型的例子

轻型飞机设计

如何使用MathWorks®产品解决的技术和下载188bet金宝搏过程的挑战飞机设计使用一个轻量级的设计飞机。

开放模式

算法

轴旋转的顺序需要把这个转换是:

一个旋转oy₀通过迎角(α)到轴(牛₁,oy₁,盎司₁)
一个旋转盎司₁通过侧滑角(β)到轴(牛₂,oy₂,盎司₂)

$\begin{array}{l} (\begin{matrix} o x_{2} \\ o y_{2} \\ o z_{2} \end{matrix}] = D C 米_{w b} (\begin{matrix} o x_{0} \\ o y_{0} \\ o z_{0} \end{matrix}] \\ (\begin{matrix} o x_{2} \\ o y_{2} \\ o z_{2} \end{matrix}] = (\begin{matrix} 因为 β & 罪 β & 0 \\ - 罪 β & 因为 β & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}] (\begin{matrix} 因为 α & 0 & 罪 α \\ 0 & 1 & 0 \\ - 罪 α & 0 & 因为 α \end{matrix}] (\begin{matrix} o x_{0} \\ o y_{0} \\ o z_{0} \end{matrix}] \end{array}$