旋转角度到方向余弦矩阵

将旋转角度转换为方向余弦矩阵

库:
航空航天块/公用事业/轴转换

描述

的旋转角度到方向余弦矩阵块决定方向余弦矩阵(DCM)从给定的一组旋转角度，R1, R2, R3，第一个，第二个，第三个旋转角度。例如，默认的旋转角度顺序ZYX股票表示一个序列，其中R1是z-轴旋转(偏航)，R2是y-轴旋转(俯仰)，R3为x设在旋转(卷)。使用旋转顺序参数来更改序列。

港口

输入

全部展开

`[R₁, R₂, R_3]`——旋转角度
3×1的向量

旋转角度，指定为3 × 1向量，以弧度表示。

数据类型:双

输出

全部展开

`扩张型心肌病_是`-方向余弦矩阵
3×3矩阵

方向余弦矩阵，执行基于旋转角度的坐标变换，返回为3 × 3矩阵。

数据类型:双

参数

全部展开

`旋转顺序`——旋转顺序
`ZYX股票`(默认)|`ZYZ`|`ZXY`|`ZXZ`|`YXZ`|`YXY`|`YZX`|`YZY`|`XYZ`|`XYX`|`XZY`|`XZX`

输入三个旋转角度的旋转顺序。

编程使用

块参数：rotationOrder

类型:特征向量

值：“ZYX股票”|之一的ZYZ”|“ZXY”|“ZXZ”|“YXZ”|“YXY”|“YZX”|“YZY”|“XYZ”|“XYX”|“XZY”|“XZX”

默认的：“ZYX股票”

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

另请参阅

四元数的方向余弦矩阵|方向余弦矩阵到旋转角度|四元数到方向余弦矩阵

介绍了R2007b

航空航天Blockset文档

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旋转角度到方向余弦矩阵

描述

港口

输入

[R1, R2, R3]——旋转角度3×1的向量

输出

扩张型心肌病是-方向余弦矩阵3×3矩阵

参数

旋转顺序——旋转顺序ZYX股票(默认)|ZYZ|ZXY|ZXZ|YXZ|YXY|YZX|YZY|XYZ|XYX|XZY|XZX

编程使用

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

另请参阅

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`[R₁, R₂, R_3]`——旋转角度
3×1的向量

`扩张型心肌病_是`-方向余弦矩阵
3×3矩阵

`旋转顺序`——旋转顺序
`ZYX股票`(默认)|`ZYZ`|`ZXY`|`ZXZ`|`YXZ`|`YXY`|`YZX`|`YZY`|`XYZ`|`XYX`|`XZY`|`XZX`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app