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方向余弦矩阵旋转角度

将方向余弦矩阵转换为旋转角度

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  • 航空航天块/公用事业/轴变换

  • 方向余弦矩阵旋转角度块

描述

这方向余弦矩阵旋转角度块分别将3×3方向亚胺矩阵（DCM）的第一，第二和第三旋转角度转换为旋转角R1，R2和R3。DCM矩阵对惯性轴中的载体进行坐标变换到体轴的向量中。块旋转顺序参数指定块输出旋转的顺序。例如，如果旋转顺序有价值Zyx.，块输出处于旋转顺序z-y-x（psi theta phi）。

港口

输入

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方向余弦矩阵从中确定旋转角度，指定为3×3矩阵。

数据类型：双倍的

输出

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旋转角度，作为3×1向量，在弧度中返回。

数据类型：双倍的

参数

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三个风旋转角度的旋转顺序。

为了Zyx.那ZXY那YXZ.那YZX.那XYZ.， 和xzy.旋转，块产生位于±Pi / 2弧度之间的R2角度，R1和R3角度位于±Pi弧度之间。

为了'Zyz'那'zxz'那'yxy'那'yzy'那'xyx'， 和'xzx'旋转，块产生位于0到Pi弧度之间的R2角，并且r1和r3角度位于±pi弧度之间。然而，在后一种情况下，R3设置为0弧度。

程序使用

块参数：转动机构
类型：字符向量
价值：'Zyx'|'Zyz'|'Zxy'|'zxz'|'yxz'|'yxy'|'yzx'|'yzy'|'XYZ'|'xyx'|'xzy'|'xzx'
默认：'Zyx'

块行为当方向余弦矩阵无效（不是正交）时。

  • 警告- 显示警告，指示方向余弦矩阵无效。

  • 错误- 显示指示方向余弦矩阵无效的错误。

  • 没有任何- 不显示警告或错误（默认值）。

程序使用

块参数：行动
类型：字符向量
价值：'没有任何'|'警告'|'错误'
默认：'没有任何'

数据类型：char|细绳

余余矩阵有效性的容忍度，指定为标量。如果这些条件为真，则块认为有效的方向余弦矩阵：

  • 方向余弦矩阵时分自身等于1在特定的公差范围内（翻出（n）* n == 1±容差）。

  • 方向余弦矩阵的决定因素等于1在特定的公差范围内（DET（n）== 1±容差）。

程序使用

块参数：宽容
类型：字符向量
价值：'EPS（2）'|标量子
默认：'EPS（2）'

数据类型：双倍的

扩展能力

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也可以看看

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在R2007B中介绍

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