主要内容
从测量的速率估计季度
该模型显示如何通过以下方式估计四元数和模型方程式：
*使用Simu金宝applink®和Aerospace BlockSet™软件来实现方程。
*使用MATLAB®功能块合并航空航天工具箱四元数功能。
该模型已被彩色编码，以帮助定位航空航天块集块。
红色块是Aeropace SlockSet块，橙色块是包含MATLAB功能块，其包含由航空航天块集提供的MATLAB功能块支持，并且白色块是SIMULINK块。金宝app金宝app
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