控制

模拟各种控制器，如一维、二维、三维类型

研究实现架构对设计的影响。形式包括用于一维、二维和三维增益调度的预定义状态空间控制器块；线性插值；观察者和自我调节形式；以及一维、二维和三维矩阵插值。

阻碍

1D控制器[A（v）、B（v）、C（v）、D（v）]	基于一个调度参数实现增益调度状态空间控制器
1D控制器混合u=（1-L）.K1.y+L.K2.y	通过输出的线性插值实现状态空间控制器的一维矢量
1D观察员形式[A（v）、B（v）、C（v）、F（v）、H（v）]	根据一个调度参数实现观测器形式的增益调度状态空间控制器
1D自调节[A（v）、B（v）、C（v）、D（v）]	根据一个调度参数实现自适应增益调度状态空间控制器
2D控制器[A（v）、B（v）、C（v）、D（v）]	基于两个调度参数实现增益调度状态空间控制器
2D控制器混合	通过输出的线性插值实现状态空间控制器的二维矢量
二维观察者形式[A（v），B（v），C（v），F（v），H（v）]	利用两个调度参数实现观测器形式的增益调度状态空间控制器
2D自调节[A（v），B（v），C（v），D（v）]	基于两个调度参数实现自适应增益调度状态空间控制器
3D控制器[A（v）、B（v）、C（v）、D（v）]	基于三个调度参数实现增益调度状态空间控制器
三维观察者形式[A（v），B（v），C（v），F（v），H（v）]	基于三个调度参数实现观测器形式的增益调度状态空间控制器
三维自调节[A（v），B（v），C（v），D（v）]	基于两个调度参数实现自适应增益调度状态空间控制器
获得预定超前滞后	利用增益调度系数实现一阶超前滞后
插值矩阵（x）	给定输入的返回插值矩阵
插值矩阵（x，y）	给定输入的返回插值矩阵
插值矩阵（x，y，z）	给定输入的返回插值矩阵
自我调节的	状态空间控制器的自适应实现