创建动画对象

的实例航空。VirtualRealityAnimation对象。

h = Aero.VirtualRealityAnimation;

设置动画对象属性

这段代码设置每秒帧数和每秒动画数据的秒数。“FramesPerSecond”控制帧在图形窗口中显示的速率。“时间尺度”为动画数据的秒数/秒时间缩放。

的“时间尺度”和“FramesPerSecond”特性决定了仿真的时间步长。本例中的设置导致大约0.5s的时间步长。方程是:

(1/FramesPerSecond)* timscaling +额外的术语来处理亚秒精度。

h.FramesPerSecond = 10;h.TimeScaling = 5;

这段代码设置要在虚拟现实动画中使用的.wrl文件。

h.VRWorldFilename = [matlabroot,' /工具箱/航空/ astdemos / asttkoff.wrl”]；

改变当前工作目录

VirtualRealityAnimation对象方法使用临时的.wrl文件来跟踪世界的变化。这要求包含原始.wrl文件的目录是可写的。此代码从一个临时目录运行示例，以确保目录权限没有问题。注意，要运行此示例，需要Simulink金宝app®3D Animation™的许可证。

将文件复制到临时目录拷贝文件(h。VRWorldFilename tempdir,“asttkoff.wrl”]，“f”）;%设置世界文件名为复制的。wrl文件。h.VRWorldFilename = [tempdir,“asttkoff.wrl”]；

初始化虚拟现实动画对象

的初始化方法加载中描述的动画世界“VRWorldFilename”动画对象的字段。在解析世界时，使用DEF名称为现有节点创建节点对象。的初始化方法也会打开Simulink 3D动画查看器金宝app。

h.initialize ();

设置附加节点信息

此代码设置模拟时间序列数据。takeoffData.mat包含记录的模拟数据。takeoffData被设为“StructureWithTime”，这是一种默认的数据格式。

负载takeoffData[~， idxPlane] = find(strcmp(“平面”h.nodeInfo));h.Nodes {idxPlane}。TimeseriesSource = takeoffData;h.Nodes {idxPlane}。TimeseriesSourceType =“StructureWithTime”；

集合坐标变换函数

虚拟现实动画对象期望在航空航天体坐标中的位置和旋转。如果输入数据不同，您必须创建一个坐标转换函数，以便正确地将位置和旋转数据与虚拟世界中的周围对象对齐。这段代码为虚拟现实动画设置坐标转换函数。

在这种特殊情况下，如果输入平移坐标是[x1,y1,z1]，则必须按如下方式调整:[X,Y,Z] = -[y1,x1,z1]。自定义变换函数可以在这里看到:matlabroot /工具箱/航空/ astdemos / vranimCustomTransform.m

h.Nodes {idxPlane}。CoordTransformFcn = @vranimCustomTransform;

增加一架追击直升机

这段代码演示了如何将追逐直升机添加到动画对象中。

属性可以查看当前虚拟现实动画对象中的所有节点nodeInfo方法。当不带输出参数调用时，此方法将节点信息打印到命令窗口。通过输出参数，该方法将节点信息设置为该参数。

h.nodeInfo;

节点信息1 Camera1 2平面3 _V2 4 Block 5 Terminal 6 _v3 7 Lighthouse 8 _v1 . txt

这个代码移动虚拟现实人物的摄像机角度来查看飞机。

集(h。VRFigure,“CameraDirection”(0.45 0 1));

使用addNode方法向对象添加另一个节点。默认情况下，每次添加或删除节点或路由时，或调用saveas方法时，Aerospace Toolbox将显示有关当前.wrl文件位置的消息。若要禁用此消息，请设置“ShowSaveWarning”属性在VirtualRealityAnimation对象。

h.ShowSaveWarning = 0;h.addNode (“山猫”(matlabroot' /工具箱/航空/ astdemos / chaseHelicopter.wrl”]);

另一个电话nodeInfo显示新添加的Node对象。

h.nodeInfo

节点信息1 Camera1 2 Plane 3 _V2 4 Block 5 Terminal 6 _v3 7 Lighthouse 8 _v1 9 Lynx 10 Lynx_Inline

调整新增加的直升机停在跑道上。

[~， idxLynx] = find(strcmp(“山猫”h.nodeInfo));h.Nodes {idxLynx} .VRNode。翻译= [0 1.5 0];

这段代码设置了追击直升机的数据属性。的“TimeseriesSourceType”是默认的“Array6DoF”，因此不需要额外的属性更改。相同的坐标变换函数(vranimCustomTransform)用于此节点作为前一个节点。上一个调用nodeInfo返回节点索引(2)。

负载chaseDatah.Nodes {idxLynx}。TimeseriesSource = chaseData;h.Nodes {idxLynx}。CoordTransformFcn = @vranimCustomTransform;

创建新的观点

此代码使用addViewpoint方法创建一个名为“chaseView”的新视图。新的视点将出现在虚拟现实窗口的视点下拉菜单中，命名为“从直升机上观看”。另一个电话nodeInfo显示新添加的节点对象。该节点被创建为追逐直升机的子节点。

h.addViewpoint (h.Nodes {idxLynx} .VRNode,“孩子”，“chaseView”，从直升机的）;

播放动画

的玩方法对指定的时间序列数据运行模拟。

h.play ();

从直升机上播放动画

这段代码通过与视点的节点对象相关联的vrnode对象来设置视点的方向。在这种情况下，它将改变视点，在飞机上看直升机的左侧。

[~， idxChaseView] = find(strcmp(“chaseView”h.nodeInfo));h.Nodes {idxChaseView} .VRNode。方位= [0 1 0 convang(200，“度”，rad的));集(h。VRFigure,“观点”，从直升机的）;

添加路由

这段代码调用addRoute方法中添加ROUTE命令，将平面位置连接到Camera1节点。这将允许“在飞机上飞行”视点按预期运行。

h.addRoute (“平面”，“翻译”，“Camera1”，“翻译”）;

从直升机的角度看这一场景

这段代码播放动画。

h.play ();

添加另一个身体

这段代码给现场增加了一架直升机。它还改变了另一个视角，可以同时看到现场的三具尸体。

集(h。VRFigure,“观点”，“看到整个轨迹”）;h.addNode (“Lynx1”(matlabroot' /工具箱/航空/ astdemos / chaseHelicopter.wrl”]);h.nodeInfo

节点信息1 Camera1 2 Plane 3 _V2 4 Block 5 Terminal 6 _v3 7 Lighthouse 8 _v1 9 Lynx 10 Lynx_Inline 11 chaseView 12 Lynx1 13 Lynx1_Inline . linx

调整新增加的直升机位于跑道上方。

[~， idxLynx1] = find(strcmp(“Lynx1”h.nodeInfo));h.Nodes {idxLynx1} .VRNode。翻译= [0 1.3 0];

去除身体

此代码使用removeNode移走第二架直升机。removeNode接受节点名或节点索引(从nodeInfo）.关联的内联节点也被删除了。

h.removeNode (“Lynx1”）;h.nodeInfo

节点信息1 Camera1 2 Plane 3 _V2 4 Block 5 Terminal 6 _v3 7 Lighthouse 8 _v1 9 Lynx 10 Lynx_Inline 11 chaseView

回归原始世界

原始文件名存储在“VRWorldOldFilename”动画对象的属性。把原世界带大，定天下“VRWorldFilename”更改为原始名称并重新初始化它。

h.VRWorldFilename = h.VRWorldOldFilename {1};h.initialize ();

关闭并删除世界

关闭,删除

h.delete ();