推带式无级变速,独立半径控制
动力总成模块/传动/传动系统
的<年代p一个ncl一个年代年代="block">无级变速传动 内部-输入方向和滑轮比要求 外部-输入方向和滑轮位移要求 该表总结了滑轮的运动学、减速和动力学计算<年代p一个ncl一个年代年代="block">无级变速传动 图中显示了两种配置的无级变速器。在第一个配置中,说明了减速,无级变速器设置为减小主滑轮半径和增加副滑轮半径。在第二个配置中,说明了超速,变速器设置为增加主滑轮半径和减少次滑轮半径。 利用系统的物理尺寸,该模块计算出满足滑轮比要求的主、副变分器位置。 图和方程总结了几何上的相关性。
方程使用这些变量。 滑轮齿轮传动比要求 滑轮齿轮传动比命令,根据要求和物理限制 无级变速器滑轮之间的间隙距离 变速轮中心之间的距离 最大无级变速器主滑轮半径 最大变速轮半径 最小变速器主滑轮半径 最小变速轮半径 初始皮带轮半径与传动比 初始皮带长度,由变速器规格决定 根据控制器的要求,产生无级变速器主滑轮位移 根据控制器的要求,产生无级变速器副滑轮位移 根据控制器要求,无级变速器主滑轮半径 根据控制器要求产生的变压轮半径 变速器楔角 皮带与皮带轮接触点的角度 皮带长度,由变速器位置决定 无级变速器输入轴连接到行星齿轮组,驱动主滑轮。换挡方向决定了输入齿轮的惯性、效率和传动比。移位方向为过滤后的指令方向:
向前运动(<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
):
作反向运动(<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
):
传动比和效率决定了输入传动轴的速度和施加到主滑轮上的扭矩:
该块降低二级滑轮速度和应用扭矩使用固定的齿轮比。
无滑移的最终齿轮传动比为:
方程使用这些变量。 输入行星齿轮传动比 CVT方向命令 用于确定行星惯性、效率和比率的方向 方向偏移时间常数 分别为前进和后退齿轮效率 分别是前进和倒车的惯性 反向齿轮传动比 分别作用于主滑轮和副滑轮的扭矩 输入传动轴转矩 输入和输出传动轴转速分别 分别是主轮和副轮的速度 总无滑移齿轮比 无级变速器能传递的最大扭矩取决于滑轮和传动带之间的摩擦。根据
没有宏观滑移,假设滑轮的切向加速度等于皮带加速度。当扭矩达到静摩擦极限时,皮带开始打滑,皮带轮和皮带的加速度是独立的。在打滑过程中,皮带传递的扭矩是动摩擦系数的函数。在从滑移到无滑移的过渡过程中,皮带和切向滑轮的速度是相等的。 该区块在四种不同的滑移条件下实现了这些方程。 副滑轮和主滑轮上的皮带滑动
皮带只卡在主滑轮上
皮带只在副滑轮上滑动
皮带不打滑
滑动方向
方程使用这些变量。 分别作用在主轮和副轮上的皮带扭矩 分别作用于主滑轮和副滑轮的扭矩 主滑轮和副滑轮分别转动惯量 主滑轮和副滑轮分别转动粘滞阻尼 轮夹紧力 摩擦系数 动、静摩擦系数 皮带的线速度和加速度 总带质量 分别为主滑轮和副滑轮的半径 缠绕皮带与皮带轮接触点的角度 主轮和次轮分别绕角 对于功率计算,块实现了这些方程。 正信号表示流向阻塞 负信号表示流出阻塞 发动机功率 P<年代ub>英格 微分功率 P<年代ub>d我ff 正信号表示输入 负信号表示损失 滑带功率损失 P<年代ub>bltlo年代年代 输入行星齿轮的机械功率损失 P<年代ub>gr我nlo年代年代 输出齿轮减速机机械功率损失 P<年代ub>groutlo年代年代
机械阻尼损失 P<年代ub>d一个米plo年代年代
积极的信号表明增加 负面信号表明下降 旋转动能的速率变化 P<年代ub>年代tr
方程使用这些变量。 分别作用于主滑轮和副滑轮的扭矩 分别输入和输出传动轴扭矩 主滑轮和副滑轮分别转动惯量 主滑轮和副滑轮分别转动粘滞阻尼 分别是主轮和副轮的速度 输入和输出传动轴转速分别 皮带的线速度和加速度 分别为主滑轮和副滑轮的半径
计算 滑轮运动学 倒车和最终减速 动力学
最终角速度比 ✓ ✓ ✓
应用于副轮和主轮的皮带扭矩
✓
作用于副轮和主轮的扭矩
✓
副滑轮和主滑轮的角速度 ✓ ✓ ✓
皮带轮几何形状 ✓
带线速
✓
在副轮和主轮上缠绕角度 ✓
主轮和副轮半径 ✓
滑轮运动学
比<年代ub>请求
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倒车和最终减速
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动力学
条件 方程
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Ambekar, Ashok G。
[2] Bonsen B。
[3]
t·w·g·L·克拉森
[5] Sakagami, K。