你可以在MATLAB中生成C/ c++代码®从包含system对象的系统中获取MATLAB编码器™。您可以在桌面和嵌入式系统中部署有效和紧凑的代码,并加速固定点算法。
以下使用规则和限制适用于在MATLAB生成的代码中使用System对象。
对象的构造和初始化
如果对象存储在持久变量中,则初始化System对象一次,方法是将对象句柄嵌入如果
语句调用是空的()
。
将System对象™构造函数的参数设置为编译时常量。
初始化所有系统对象属性releaseImpl
在结束之前使用setupImpl
。
您无法使用其他MATLAB类对象初始化系统对象属性作为代码生成中的默认值。您必须在构造函数中初始化这些属性。
输入和输出
系统对象最多接受1024个输入。每个输入最多八个维度。金宝app
输入的数据类型不应更改。
输入的复杂性不应改变。
如果要更改输入的大小,请验证是否启用了对变量大小的支持。金宝app代码生成对可变大小数据的支持也要金宝app求启用可变大小支持。默认情况下,在MATLAB中,支持对变量大小金宝app的数据。
在软件中预定义的系统对象不支持可变大小,如果它们的数据超过金宝appDynamicMemoryAllocationThreshold
价值。
不要将System对象设置为Matlab功能(金宝app模型)块。
不使用保存和恢复模拟状态作为SimState选项的任何系统对象Matlab功能(金宝app模型)块。
不要将System对象作为示例输入参数传递给使用codegen
。
不要将系统对象传递给声明为外在(以解释模式调用的函数)的函数使用coder.extrinsic
功能。系统对象从外在函数返回,自动变为外在的范围系统对象可以用作另一个外在功能的输入。但是,这些函数不会生成代码。
属性
在MATLAB系统块,则不能对System对象的离散状态属性使用可变大小。私有属性可以是可变大小的。
对象不能用作属性的默认值。
只能为不可调优属性赋值一次,包括构造函数中的赋值。
无法抵消属性值必须是常量的。
对于定点输入,如果可调属性具有依赖的数据类型属性,则只能在构造时或对象锁定后设置可调属性。
为getnuminputsimpl.
和getnumoutputsimpl.
方法,如果从对象属性设置返回参数,则该对象属性必须具有Nontunable
属性。
全局变量
全局变量允许在System对象中使用,除非你在Simulink中使用那个System对象金宝app®通过这一点MATLAB系统块。看到为全局数据生成代码。
方法
代码生成支持仅适用于以下系统对象金宝app方法:
得到
结束
(仅限来源)
集
(可调谐属性)
对于您定义的系统对象,代码生成支持仅适用于这些方法:金宝app
可以在MATLAB代码中包含System对象,方法与包含任何其他元素相同。然后,可以通过使用codegen
命令,如果您有MATLAB编码器许可证。这个编译过程涉及许多优化,对于加速模拟非常有用。看到开始使用MATLAB编码器和MATLAB类为更多的信息。
请注意
大多数,但不是全部,系统对象支持代码生成。金宝app有关信息,请参阅特定对象的参考页面。
使用Matlab功能(金宝app模型)块,可以在Simulink模型中包含任何System对象和任何MATLAB语言函数。金宝app然后,该模型可以生成可嵌入的代码。系统对象为代码生成提供了比大多数相关块更高级的算法。有关更多信息,请参见使用块实现MATLAB函数(金宝app模型)。
使用MATLAB系统(金宝app模型)块,您可以在Simulink模型中包含您使用类定义文件创金宝app建的单个系统对象。然后,该模型可以生成嵌入的代码。有关更多信息,请参见MATLAB系统块(金宝app模型)。
MATLAB编译器™软件支持在MATL金宝appAB函数中使用的系统对象。编译器产品不支持在MATLAB脚本中使用的System对象。金宝app