主要内容

d2coptions.

创建选项设置以用于离散到连续时间转换

句法

选择= d2coptions.
opts = d2coptions(名称,值)

描述

选择= d2coptions.返回默认选项D2C.

选择= d2coptions(名称,价值使用一个或多个指定的选项创建一个选项名称,价值对论点。

输入参数

名称值对参数

'方法'

离散化方法,指定为以下值之一:

'ZOH' 零阶保持,在哪里D2C.假设控制输入在采样时间上是分段常量TS.
'foh'

输入的线性插值(修改的一阶保持)。假设控制输入在采样周期上是分段线性的。

'tustin' 双线性(Tustin)近似。默认,D2C.转换没有prewarp。要包括prewarp,请使用预先验证选项。
'匹配' 零极匹配方法。(看[1],p。224.)

有关每个算法的信息D2C.转换方法,见连续离散转换方法

默认:'ZOH'

'PREWARPFREQUENCY'

PREWARP频率'tustin'方法,指定Rad / TimeUnit., 在哪里时髦是时间单位,指定的时间单位时髦属性,离散时间系统。将PREWARP频率指定为正标量值。值为0对应于'tustin'没有prewarp的方法。

默认:0.

输出参数

全部收缩

选项设置为D2C.,返回一个d2coptions.选项集。

例子

全部收缩

考虑以下离散时间传输函数。

H Z. = Z. + 1 Z. 2 + Z. + 1

使用0.1秒的采样时间创建离散时间传输函数。

HD = TF([11],[111],0.1);

将离散化方法指定为双线性(Tustin)近似值,并且预期频率为20 rad /秒。

opts = d2coptions('方法''tustin''PREWARPFREQUENCY'20);

使用指定的离散化方法将离散时间模型转换为连续时间。

HC = D2C(HD,OPTS);

您可以使用离散化选项集选择使用相同的选项离散额外的模型。

参考

[1]富兰克林,G.F.,Powell,D.J。和工人,M.L.,动态系统的数字控制(第3版),Prentice Hall,1997。

也可以看看

在R2010A介绍