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创建选项设置以用于离散到连续时间转换
选择= d2coptions.opts = d2coptions(名称,值)
选择= d2coptions.返回默认选项D2C.。
选择= d2coptions.
选择
D2C.
选择= d2coptions(名称,价值)使用一个或多个指定的选项创建一个选项名称,价值对论点。
选择= d2coptions(名称,价值)
名称,价值
'方法'
离散化方法,指定为以下值之一:
'ZOH'
TS.
'foh'
输入的线性插值(修改的一阶保持)。假设控制输入在采样周期上是分段线性的。
'tustin'
预先验证
'匹配'
有关每个算法的信息D2C.转换方法,见连续离散转换方法。
默认:'ZOH'
'PREWARPFREQUENCY'
PREWARP频率'tustin'方法,指定Rad / TimeUnit., 在哪里时髦是时间单位,指定的时间单位时髦属性,离散时间系统。将PREWARP频率指定为正标量值。值为0对应于'tustin'没有prewarp的方法。
Rad / TimeUnit.
时髦
默认:0.
全部收缩
d2coptions.
选项设置为D2C.,返回一个d2coptions.选项集。
考虑以下离散时间传输函数。
H ( Z. ) = Z. + 1 Z. 2 + Z. + 1
使用0.1秒的采样时间创建离散时间传输函数。
HD = TF([11],[111],0.1);
将离散化方法指定为双线性(Tustin)近似值,并且预期频率为20 rad /秒。
opts = d2coptions('方法'那'tustin'那'PREWARPFREQUENCY'20);
使用指定的离散化方法将离散时间模型转换为连续时间。
HC = D2C(HD,OPTS);
您可以使用离散化选项集选择使用相同的选项离散额外的模型。
[1]富兰克林,G.F.,Powell,D.J。和工人,M.L.,动态系统的数字控制(第3版),Prentice Hall,1997。
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