冲动

动态系统的脉冲响应图;脉冲响应数据

语法

冲动(系统) 冲动(sys Tfinal) 冲动(sys, t) 冲动(sysN sys1, sys2,…) 冲动(sys1 sys2,…,sysN Tfinal) 冲动(sysN sys1, sys2,…,t) [y, t] =冲动(系统) (y, t) =冲动(sys Tfinal) y =冲动(sys, t) (y, t, x) =冲动(系统) [y, t, x, ysd] =冲动(系统)

描述

冲动计算a的单位脉冲响应动态系统模型．对于连续时间动态系统，脉冲响应是对狄拉克输入的响应δ（t）.对于离散时间系统，脉冲响应是对单位面积长度脉冲的响应Ts和高度1 / Ts,在那里Ts为系统的采样时间。(这个脉冲的方法δ（t),Ts接近零。)为状态空间模型,冲动假设初始状态值为零。

冲动(系统)绘制动态系统模型的脉冲响应sys．该模型可以是连续的或离散的，以及SISO或米姆。多输入系统的脉冲响应是每个输入通道的脉冲响应的集合。仿真的持续时间是自动确定的，以显示响应的瞬态行为。

冲动(sys Tfinal)模拟的脉冲响应t = 0直到最后一刻t = Tfinal．表达Tfinal系统时间单位，在TimeUnit的属性sys．对于采样时间未指定的离散时间系统(Ts = 1），冲动解释Tfinal为要模拟的采样周期数。

冲动(sys, t)使用用户提供的时间向量t为模拟。表达t系统时间单位，在TimeUnit的属性sys．对于离散时间模型,t应该是什么形式的Ti: Ts: Tf,在那里Ts为采样时间。对于连续时间模型,t应该是什么形式的Ti: dt: Tf,在那里dt变成连续系统的离散近似的采样时间(见算法）.的冲动命令总是应用于冲动t = 0,不管“透明国际”．

绘制几个模型的脉冲响应图sys1、……sysN在单个数字上，使用:

冲动(sysN sys1, sys2,…)

冲动(sys1 sys2,…,sysN Tfinal)

冲动(sysN sys1, sys2,…,t)

与波德或情节，您可以为每个系统指定特定的颜色、线型和/或标记，例如，

冲动(sys1 y:, sys2, g——)

参见“多系统绘图和比较”波德进入本节以获得更多细节。

当使用输出参数调用时:

[y, t] =冲动(系统)

(y, t) =冲动(sys Tfinal)

y =冲动(sys, t)

冲动返回输出响应y时间向量t用于模拟(如果不作为脉冲的参数提供)。屏幕上没有绘图。对于单输入系统,y有与时间样本一样多的行(长度t)，和输出一样多的列。在多输入情况下，每个输入通道的脉冲响应沿三维叠加y．的尺寸y然后

仅对于状态空间模型:

(y, t, x) =冲动(系统)

(长度t) ×(输出数)×(输入数)

和y (:,:, j)给出脉冲扰动进入时的响应j输入通道。同样的，它的尺寸x是

(长度t) ×(状态数)×(输入数)

[y, t, x, ysd] =冲动(系统)返回标准差YSD的反应Y已识别系统的SYS．YSD是空的,如果SYS不包含参数协方差信息。

例子

二阶状态空间模型的脉冲响应图

绘制二阶状态空间模型的脉冲响应

$\begin{matrix} ［ \begin{array}{l} {\dot{x}}_{1} \\ {\dot{x}}_{2} \end{array} ］＝［ \begin{matrix} - 0.5572 & - 0.7814 \\ 0.7814 & 0 \end{matrix} ］［ \begin{array}{l} x_{1} \\ x_{2} \end{array} ］ + ［ \begin{matrix} 1 & - 1 \\ 0 & 2 \end{matrix} ］［ \begin{array}{l} u_{1} \\ u_{2} \end{array} ］ \\ y ＝［ \begin{matrix} 1.9691 & 6.4493 \end{matrix} ］［ \begin{array}{l} x_{1} \\ x_{2} \end{array} ］ \end{matrix}$

A = [-0.5572 -0.7814;0.7814 0];B = [1 -1;0 -1];C = [1.9691 6.4493];sys = ss (a, b, c, 0);冲动(系统)

图中包含2个轴。在(1)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。在(2)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。

左边的图显示了第一个输入通道的脉冲响应，右边的图显示了第二个输入通道的脉冲响应。

可以在MATLAB中存储脉冲响应数据^®数组的

[y, t] =冲动(系统);

因为这个系统有两个输入，y是有尺寸的三维阵列吗

大小(y)

ans =1×3139 1 2

第一个维度是长度t）.然后访问第一个输入通道的脉冲响应

ch1 = y (:: 1);大小(ch1)

ans =1×2139年1

来自识别系统的脉冲数据

获取被识别线性系统的脉冲响应和相应的1 std不确定度。

加载(fullfile(matlabroot， 'toolbox'， 'ident'， 'iddemos'， 'data'， 'dcmotordata'));z = iddata(y, u, 0.1， 'Name'， '电机');集(z,‘InputName’,‘压’,‘InputUnit’,‘V’);set(z， 'OutputName'，{'角位置'，'角速度'});set(z， 'OutputUnit'， {'rad'， 'rad/s'});set(z， 'Tstart'， 0， 'TimeUnit'， 's');模型=特遣部队(z, 2);[y, t, ~, ysd] =脉冲(模型2);%情节3性病次要情节的不确定性(211)情节(t、y (: 1), t, y (: 1) + 3 * ysd(: 1),“凯西:”,t, y (: 1) 3 * ysd(: 1),“凯西:”)次要情节(212)情节(t、y (:, 2), t、y (:, 2) + 3 * ysd(:, 2),“凯西:”,t, y (:, 2) 3 * ysd(:, 2),“凯西:”)