加载一个动态系统模型。

负载numdemoPd波德(Pd)

Pd有四个复极和一个实极。波德图显示了210 rad/s左右的共振和10000 rad/s以下的高频共振。

在1000 rad/s左右分解这个模型来分离这两个共振。

(Gs, Gf) = freqsep (Pd, 10 ^ 3);波德(Pd、Gs、Gf)传说(“原始”，“慢”，“快”，“位置”，“西南”）

波德图显示慢分量，Gs，只包含低频共振。该元件也与原始模型的直流增益相匹配。快速组件,女朋友，包含高频共振，并与原始模型在高频下的响应相匹配。两个分量的和Gs +女朋友生成原始模型。

将模型分解为极之间紧密间隔的慢和快组件。

下面的系统包括一个实极和一个复极对，都是接近的年代= 2。

[-1.9999 -2+1e-4i]，10);

尝试将模型分解为2 rad/s左右，使慢分量包含实极，快分量包含复极。

(Gs, Gf) = freqsep (G, 2);

警告:一个或多个快速模式不能从慢模式中分离出来。为了强制分离，通过增加“SepTol”因子来放松精度约束(详见“freqsepOptions”)。

这些杆子靠得太近了freqsep和他分开。增加相对容差以允许分离。

选择= freqsepOptions (“SepTol”5 e10);(Gs, Gf) = freqsep (G, 2、期权);

现在freqsep成功分离动力。

slowpole =杆(Gs)

slowpole = -1.9999

fastpole =杆(Gf)

fastpole =2×1复杂-2.000 - 0.0001i