句法

描述

[A，B，C，D] = SSDATA（SYS）提取矩阵（或多维阵列）数据一种那B.那C那D.来自状态空间模型（LTI数组）SYS.。如果SYS.是一个传递函数或零极化模型（LTI阵列），首先将其转换为状态空间。看SS.有关状态空间模型数据格式的更多信息。

如果SYS.以描述符形式出现（非空E.矩阵），首先派生等效的显式形式。

如果SYS.有内部延误，一种那B.那C那D.通过首先将所有内部延迟设置为零（创建零级Padé近似）而获得。对于某些系统，将延迟设置为零会创建奇异代数循环，从而导致不正确或义的零延迟近似。对于这些系统，ssdata.无法显示矩阵并返回错误。此错误并不意味着模型的问题SYS.本身。

对于广义的状态空间（雄鸡） 楷模，ssdata.返回在所有控制设计块的当前标称值下评估的状态空间模型。访问a的依赖雄鸡模型在其静态控制设计块上，使用一种那B.那C， 和D.模型的属性。

[A，B，C，D，TS] = SSDATA（SYS）也返回采样时间TS.。

您可以访问其余的LTI属性SYS.和得到或通过直接参考。例如：

sys.statename.

对于具有可变数量状态的状态空间模型数组，请使用语法：

[a，b，c，d] = ssdata（sys，'cell'）

将每个模型的状态空间矩阵提取为单元阵列中的单独单元格一种那B.那C， 和D.。

也可以看看

dssdata.|得到|getdelaymodel.|放|SS.|tfdata.|ZPKDATA.