zpkdata
访问零极细胞数据
句法
[z，p，k] = zpkdata（sys）
[z，p，k，ts] = zpkdata（sys）
[z，p，k，ts，covz，covp，covk] = zpkdata（sys）
描述
[z，p，k] = zpkdata（sys）返回零z，杆p，并获得k零极的模型系统。输出z和p是具有以下特征的细胞阵列：
z和p具有与输出一样多的行和输入列的数量。这
（i，j）条目z {i，j}和p {i，j}是零的向量(列)和波兰的transfer function from inputj输出一世。
输出k是一个矩阵，具有与输出一样多的行，以及与输入一样多的列K（i，j）是输入的传输函数的增益j输出一世。如果系统是传输函数或状态空间模型，首先使用zpk。
对于SISO零极生的模型，语法
[z，p，k] = zpkdata（sys，'v'）
军队zpkdata要直接返回零和极点作为列向量而不是单元格数（请参见下面的示例）。
[z，p，k，ts] = zpkdata（sys）还返回样品时间TS。
[z，p，k，ts，covz，covp，covk] = zpkdata（sys）还返回零模型的零，极点和增益的协方差系统。科维兹是一个单元格数组covz {ky，ku}contains the covariance information about the zeros in the vectorz {ky，ku}。covz {ky，ku}是一个3D尺寸的2 by-2 by-nz，其中Nz是长度z {ky，ku}， 所以这样（1,1）元素是实际部分的差异，（2,2）元素是虚构部分的差异，(1,2)和（2,1）元素包含真实部分和虚部之间的协方差。COVP与P.Covk是包含元素元素的矩阵k。
您可以访问其余的LTI属性系统和得到或通过直接引用，例如
sys.ts sys.inputname
例子
示例1
给定一个具有两个输出和一个输入的零极杆模型
h = zpk（{[0]; [ - 0.5]}，{[0.3]; [0.1+i 0.1-i]}，[1; 2]， - 1）从输入到输出。。0.2Z + 1.01）样本时间：未指定
您可以提取嵌入中的零/极/增益数据H和
[z，p，k] = zpkdata（h）z = [0] [-0.5000] p = [0.3000] [2x1 double] k = 1 2
访问第二输出通道的零和极点H，获取第二个单元格的内容z和p通过打字
z {2,1} ans = -0.5000 p {2,1} ans = 0.1000+ 1.0000i 0.1000-1.0000i
示例2
提取ZPK矩阵及其标准偏差，以获得2输入，1个输出确定的传输函数。
加载iddata7
传输功能模型
sys1 = tfest（z7，2，1，'inputDelay'，[1 0]）;
等效过程模型
sys2 = procest（z7，{'p2uz'，'p2uz'}，'inputDelay'，[1 0]）;1，p1，k1，〜，dz1，dp1，dk1] = zpkdata（sys1）;[z2，p2，k2，〜，dz2，dp2，dk2] = zpkdata（sys2）;
采用iopzplot可视化极零位置及其协方差
h = iopzplot（sys1，sys2）;表演信号（h）
