具有变化矩阵值的观察者形式状态空间模型
控制系统工具箱/线性参数变化
使用此块以观察者的形式实现连续时间变化的状态空间模型。系统矩阵一个,B,C,D描述植物动态和矩阵K和l分别指定状态反馈增益和状态观测器增益。将这些矩阵的瞬时值输入到相应的输入端口。观察员表格由下列人士提供:
在哪里u为植物的输入,y为植物产量,xe是估计状态,和ε就是创新,即预测和实际产量之间的差异。观测器形式可以很好地用于状态空间控制器的增益调度。特别是国家xe跟踪设备状态,所有控制器都用相同的状态坐标表示。
使用线性参数变化库中的此块和其他块来实现带有可变参数或系数的通用控制元素。有关更多信息,请参见在Simulink中建立增益调度控制系统模型金宝app.