创建不同的目标

的varyingGoal命令允许您在设计点上隐式或明确依赖的调整目标。

例如，创建调整目标，该调整目标指定跨设计点网格的可变增益和相位边距。假设您使用以下5×5网格的设计点来调整控制器。

(α,V) = ndgrid (linspace(0, 20日5),linspace(700、1300、5));

进一步假设您有一个5 × 5的目标增益裕度和目标相位裕度阵列，它们对应于每个设计点，如下所示。

[gm，pm] = ndgrid（linspace（7,20,5），linspace（45,70,5））;

要在每个设计点强制指定的边距，首先为边距目标创建一个模板。模板是一个函数，它接受增益和相位裕度值，并返回TuningGoal.Margins.具有这些边距的。

fh = @（gm，pm）tuninggoal.margins（“u”、通用、点);

使用模板和边距数组来创建不同的目标。

VG = varyingGoal (FH、通用、点);

为了更容易追踪哪个目标适用于哪个设计点，使用SamplingGrid属性要将设计点信息附加到VG．

vg.samplinggrid = struct（'α'α,'v', V);

使用VG和systune正如您将使用任何其他调优目标一样。使用viewGoal可视化调优目标并确定未能满足目标裕度的设计点。对于不同的调优目标，可以使用viewGoalPlot包括用于检查特定设计点的目标和系统性能的滑块。看到验证增益调度控制系统．

模板函数在构建设计目标时提供了很大的灵活性。例如，你可以写一个函数，GOALSPEC（A，B），将目标超调作为参数的一个非平凡函数（a，b），并保存Matlab中的函数^®文件。然后调用您的模板函数goalspec：

fh = @（a，b）tuninggoal.porshoot（“r”，y'，goalspec（a，b））;

有关配置变化目标的更多信息，请参阅varyingGoal参考页面。

为每个设计点创建单独的需求

强制执行设计点的要求的另一种方法是为每个设计点创建一个单独的要求实例。当您有一个仅适用于设计阵列中的一些模型的目标时，这种方法可能很有用。例如，假设您想要强制执行1 /年代回路形状只在前五个设计点上，交叉频率取决于调度变量。假设你已经创建了一个矢量，wc，其中包含每个设计点的目标带宽。然后你可以构建一个TuningGoal。LoopShape每个设计点的要求。将每一TuningGoal。LoopShape要求用相应的设计点使用楷模需求的属性。

为ct = 1:length(wc) R(ct) = TuningGoal。LoopShape (“u”，WC（CT））;r（ct）.model = ct;结尾

如果wc覆盖网格中的所有设计点，这种方法等价于使用varyingGoal对象。这是一个有用的选择varyingGoal当你只想约束一些设计点。

构建模型的变化

您可以将该要求的闭环模型结合到控制系统的闭环模型中，而不是创建不同的要求。这种方法是一种目标归一化的形式，可以通过单个统一目标覆盖所有设计点。

例如，假设您想限制从d来y一个取决于调度变量的量。假设T0是一组闭环系统在每个设计点的模型。假设您创建了一个表，gmax.，每个设计点的最大增益值，σ.．然后你可以添加另一个输出ys.＝y / gmax到闭环模型，如下所示。

创建标量增益1/gmax数组yscaling = Reshape（1./gmax，[1 1尺寸（gmax）]）;yscaling = ss（yscaling，'InputName'，'是'，“OutputName”，“y”）;%将这些增益串联到T0的y输出t0 = connect（t0，yscaling，t0.inputname，[t0.outputname; {“y”}));

根据表格的每个设计点的最大增益发生变化gmax.．然后，您可以使用一个限制增益为1的单一需求d到缩放后的输出ys.．

r = tuninggoal.gain（' d '，“y”，1）;

这种有效的需求规范化将需求可变性从需求对象中移出，R，到闭环模型，T0．

在仿真金宝app软件^®，您可以使用类似的方法，通过增益块提供相关的模型输入和输出。然后，当你线性化模型，改变增益值的块与运行条件。例如，设置增益为一个MATLAB变量，并使用参数物业SLINESERIZER.使用每个线性化条件更改变量值。