创建一个跨设计点网格指定可变增益和相位裕度的调优目标。

假设使用以下5乘5的设计点网格来调整控制器。

(α,V) = ndgrid (linspace(0, 20日5),linspace(700、1300、5));

进一步假设您有5×5的目标增益裕度阵列和对应于每个设计点的目标相位裕度阵列，如下所示。

(通用、PM) = ndgrid (linspace(7日20日5),linspace (70 5));

要在每个设计点强制执行指定的边距，请首先为边距目标创建一个模板。该模板是一个函数，用于获取增益和相位边距值并返回TuningGoal。利润率用这些边距表示对象。

调整目标。利润(“u”、通用、点);

使用模板和边距数组创建不同的目标。

VG=可变目标（FH、GM、PM）；

为了更容易地跟踪哪个目标应用于哪个设计点，可以使用取样网格属性附加设计点信息VG．

VG。年代一个mplingGrid = struct(“α”阿尔法“V”, V);

使用VG与systune就像使用其他调优目标一样。使用viewGoal可视化调优目标，并识别未能满足目标裕度的设计点。

创建一个调优目标，指定随一个调度变量而变化的循环形状，一个．

假设要指定交叉频率随时间变化的环路形状2 *超过三个设计点。若要强制执行此要求，请首先为循环形状目标创建一个模板。该模板是一个接受数字标量输入参数并返回TuningGoal.LoopShape函数输入必须是标量，因此函数构造表示循环形状的LTI模型。

a=[5；10；15]；s=tf(“年代”）;FH = @(A)调优目标。LoopShape (“u”，2*A/s）；

在这里“u”是系统中的分析点，是要施加回路形状要求的位置。

使用模板和数组创建不同的目标。

VG = varyingGoal(跳频);

将设计点信息附加到VG．

VG。年代一个mplingGrid = struct(“a”，a）；

每个值一个与强制执行相应循环形状的调整目标关联。例如，确认一个，a=15，与第三个回路形状关联，30 /秒．

LS3=getGoal（VG，“指数”3);特遣部队(LS3.LoopGain)

ans = 30—s连续时间传递函数。

创建一个跨设计点网格指定可变增益和相位裕度的调优目标。将调优目标配置为在某个位置打开循环时进行评估“罗”并且只适用于1到100 rad/s的频率范围。

指定设计点的网格以及目标增益裕度和相位裕度的相应网格。另外，为可变边距目标创建模板函数。

(α,V) = ndgrid (linspace(0, 20日5),linspace(700、1300、5));(通用、PM) = ndgrid (linspace(7日20日5),linspace (70 5));调整目标。利润(“u”、通用、点);

使用模板函数和边界数组来创建不同的目标。此外,使用名称,值对指定:

为基础优化目标指定的属性名称和值存储在设置变化目标的属性。

VG = varyingGoal (FH、通用点,“空缺”，“罗”，“焦点”,[1,100])

VG=varyingGoal及其属性：模板：@（gm，pm）TuningGoal.Margins（'u'，gm，pm）参数：{[5x5 double][5x5 double]}设置：{'Openings''LO''Focus'[1 100]}采样网格：[1x1 struct]名称：''作用于（gm，pm）值的5x5网格的变量优化目标。

为了更容易地跟踪哪个目标应用于哪个设计点，可以使用取样网格属性附加设计点信息VG．

VG。年代一个mplingGrid = struct(“α”阿尔法“V”, V);