主要内容

DDS Blockset

设计和模拟DDS应用程序

DDS Blockset提供用于建模和模拟发布或订阅数据分发服务(DDS)中间件的软件应用程序的应用程序和块。该区块集包括一个DDS字典,允许您在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义金宝app®.您可以将DDS规范作为XML文件导入,以创建Simulink框架模型,作为开发DDS应用程序算法的起点。金宝app

DDS Blockset提供用于向DDS发布和订阅示例的块,包括它们相应的服务质量(QoS)。它完全集成了RTI Connext DDS和eProsima Fast DDS堆栈。

DDS Blockset从Simulink模型生成c++代码和XML文件(使用Embedded Co金宝appder)®).

开始

学习DDS区块集的基础知识

创建DDS定义

创建和管理DDS域、主题、类型和服务质量(QoS)

模型DDS在Simulink中的应用金宝app

将DDS应用程序模型配置为DDS主题的发布者和订阅者

部署应用到DDS网络

生成DDS可执行文件和XML,以便在DDS网络上部署应用程序