DDS Blockset
设计和模拟DDS应用程序
DDS Blockset提供应用程序和块,用于建模和模拟发布或订阅数据分发服务(DDS)中间件的软件应用程序。该块集包括一个DDS字典,允许您在Simulink中管理、创建和编辑您的DDS定义金宝app®.您可以将DDS规范作为XML文件导入,以创建一个框架Simulink模型,作为开发DDS应用程序算法的起点。金宝app
DDS Blockset为DDS发布和订阅样本提供块,包括它们相应的服务质量(QoS)。它完全集成了RTI Connext DDS和eProsima快速DDS堆栈。
DDS Blockset从Simulink模型生成c++代码和XML文件(使用嵌入式编码器金宝app®).
开始
学习DDS Blockset的基础知识
创建DDS定义
创建和管理DDS域、主题、类型和服务质量(QoS)
模拟DDS在Simulink中的应用金宝app
将DDS应用程序模型配置为DDS主题的发布者和订阅者
部署应用到DDS网络
生成DDS可执行文件和XML,以便在DDS网络上部署应用程序