创建DDS的数据类型。创建一个DDS应用程序，发送和接收的数据样本，DDS数据类型组成的，横跨DDS网络使用类型DDS的字典的选项卡。这DDS模块库金宝app支持DDS数据类型结构，CONST，和枚举。如果你有多种类型，你可以组织这些类型的进库和模块进行配置过程中对这些类型更容易获得。对于您的字典中的每个DDS数据类型，您可以编辑的数据类型及其关联Simulink的等效数据类型。金宝app这些的Sim金宝appulink等效数据类型在Simulink环境应用逻辑使用。有关更多信息，请参阅管理类型。

创建域和主题。你已经创建了DDS的数据类型来发送和接收数据后，您可以使用域名选项卡配置域和主题，使您的应用程序可以发布和订阅数据的特定类别。域指定DDS网络的一部分，并且一个主题指定数据的类别。您可以使用DDS字典创建域，配置自己的姓名，ID和主题。您还可以创建主题和配置他们的名字，注册的类型，和QoS。有关更多信息，请参阅管理域。

创建服务质量（QoS）。最后，你可以使用QoS.标签，用于指定您的DDS应用程序的数据连接方面，进口和控制QoS策略。DDS模块库可访问您的供应商默认的QoS配置文件，内置的QoS配置文件库，并且能够以XML指定的导入和编辑服务质量。您可以使用DDS字典的QoS应用到主题，或者您可以使用配置文件来指定的QoS发布，应用程序的用户，DataReader和DataWriter方面的模型工作区中表示。有关更多信息，请参阅管理QoS。