主要内容

LIDAR加工

威达尔®LIDAR的文件导入，分段，下采样，转换，可视化和3-D点云注册

高级驾驶员辅助系统使用从LIDAR扫描获得的3-D点云来测量物理表面。LIDAR点云处理使您能够在注册它们或将它们分段为集群之前进行下捕获，denoise和转换这些点云。您还可以读取，写入，存储，显示和比较点云，包括从Velodyne数据包捕获（PCAP）文件导入的点云。

职能

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pointcloud. 存储3-D点云的对象
Velodynefilereader. 阅读点云数据威达尔PCAP文件
p 从PLY或PCD文件中读取3-D点云
PCWRITE. 将3-D点云写入PLY或PCD文件
ibeofilereader. 阅读消息标题IBEO.数据容器（IDC）文件
选择 选择要读取的消息子集IBEO.数据容器（IDC）文件
iBeomessagereader 用于阅读消息内容的对象IBEO.数据容器（IDC）文件
阅读员 阅读消息IBEO.数据容器（IDC）文件选择
pcdenoise. 从3-D点云中移除噪音
pcdownsample. 下面一个3-D点云
PCMerge. 合并两个3-D点云
Pcnormals. 估计点云的法线
pctransform. 转换3-D点云
PCPlayer. 可视化流3-D点云数据
pcshow. 绘制3-D点云
pcshowpair. 可视化两个点云之间的差异
Pcregistercpd. 使用CPD算法注册两个点云
Pcregistericp. 使用ICP算法注册两个点云
Pcregisterndt. 使用NDT算法注册两个点云
PCSEGDIST. 基于欧几里德距离的分段点云进入群集
semmentlidardata. 分段将3-D范围数据组织成群集
segmentgroundfromlidardata. 组织LIDAR数据的分段接地点
PCFitplane. 适合飞机到3-D点云
PlaneModel. 用于存储参数平面模型的对象

话题

使用LIDAR检测，分类和跟踪车辆（LIDAR工具箱）

该示例通过使用安装在自助车辆上的LIDAR传感器捕获的LIDAR点云数据来说明如何检测，分类和跟踪车辆。

特色例子

使用激光雷达接地平面和障碍物检测

使用激光雷达接地平面和障碍物检测

检测地面平面并在3-D LIDAR数据中找到附近的障碍物。
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自动化驾驶工具箱文档

金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

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