模拟并生成汽车车道保持辅助控制器的代码。

设计并测试了用于高速公路行驶的变道机动系统的规划器和控制器组件。

在虚幻引擎中模拟车道跟踪控制器和基于单目相机的感知算法^®仿真环境。

自动化测试的组成部分和生成的代码的公路变道应用程序。

自动化组件的测试和生成的代码为一个车道跟踪应用程序。

自动测试车道跟踪控制器和生成的代码的公路车道跟踪应用程序。

集成传感器融合和控制组件的公路车道的后续应用。它还展示了如何通过基于需求定义场景、自动化组件测试以及为这些组件生成代码来评估此集成的功能。

在包含智能目标车辆的场景中模拟车道跟踪应用程序。智能目标车辆是场景中的非自我车辆，并根据邻近车辆的行为对其轨迹进行编程。在这个例子中，你会:

模拟一个高速公路车道使用场景创建的应用程序走鹃3D场景编辑工具。

仿真并生成汽车车道跟踪控制器的代码。

测试高速公路车道跟踪控制器，并在虚幻引擎®驾驶模拟环境预构建的3D场景上生成实时应用程序的c++代码。

设计，测试，并生成c++代码的车道改变规划师为公路驾驶。这个例子非常接近公路轨迹规划使用Frenet参考路径的例子。在这个例子中，你:

为高速公路车道跟踪系统的组件之间的基于消息的通信生成代码。

高速公路车道跟踪控制器的实时部署和测试。