地面真实性标记中的源与信号

在地面真理贴标机应用程序，a来源包含要加载的数据的文件或文件夹。A.信号是来自要标记的源的数据。一个信号源可以包含一个或多个信号。

在许多情况下，源只包含一个信号。考虑AVI视频文件。源是AVI文件，信号是从该文件加载的视频。只有一个信号的其他源包括VeldDyn。^®包含图像或点云序列的数据包捕获（PCAP）文件和文件夹。

诸如rosbags之类的信号源可能包含多个信号。考虑一个名字命名的罗斯巴克卡鲁袋。rosbag包含从安装在车辆上的四个传感器获取的数据。源是rosbag文件。rosbag中的信号为传感器与来自四个传感器的数据相对应的主题。这些主题有以下名称。

此图描述了源与其四个信号之间的关系。

另见

地面多路信号|vision.labeler.loading.MultiSignalSource

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