vision.labeler.loading.MultiSignalSource类

包:vision.labeler.loading
超类:matlab.mixin.Heterogeneous

接口加载信号数据到地面真相标签应用程序

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描述

的vision.labeler.loading.MultiSignalSource类创建一个接口，用于将信号从数据源加载到地面实况贴标签机数据源可以是文件格式或任何自定义源。

使用这个类创建的接口允许你在应用程序的添加/删除信号对话框中自定义面板来加载自定义数据源。图中显示了一个加载面板的示例。

这个类还提供了从装入的信号中读取帧的接口。应用程序渲染这些框架进行标签。

按照以下步骤定义自定义类以将数据源加载到应用程序中。

创建一个继承自vision.labeler.loading.MultiSignalSource类。类定义必须具有这种格式，其中customSourceClass是自定义数据源类的名称。
```
classdefcustomSourceClass < vision.labeler.loading.MultiSignalSource
```
将类保存到这个文件夹中matlabroot是MATLAB的完整路径吗^®文件返回的安装文件夹matlabroot函数。
```
视力视力< matlabroot > \工具箱\ \ \ +视觉\ +贴标签机\ +加载
```
另外,创建一个+视觉/ +贴标签机/ +加载将这些文件夹添加到MATLAB的搜索路径中，并将类保存到+视觉/ +贴标签机/ +加载文件夹中。的地面实况贴标签机应用程序识别文件夹中的数据源类只有这个路径。

定义将数据源加载到应用程序所需的类属性和方法。该表显示了预定义的自定义类，您可以使用它们作为定义这些属性和方法的起点。

类	由类加载的数据源	查看类源代码的命令
`vision.labeler.loading.VideoSource`	视频文件	编辑vision.labeler.loading.VideoSource
`vision.labeler.loading.ImageSequenceSource`	图像序列的文件夹	编辑vision.labeler.loading.ImageSequenceSource
`vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource`	威力登^®PCAP文件	编辑vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource
`vision.labeler.loading.RosbagSource`	Rosbag文件	编辑vision.labeler.loading.RosbagSource
`vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource`	点云序列文件夹	编辑vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
`vision.labeler.loading.CustomImageSource`	自定义图像格式	编辑vision.labeler.loading.CustomImageSource

有关定义自定义数据源类所需的属性和方法的说明，请参见为加载自定义地面真实数据源创建类的例子。

的vision.labeler.loading.MultiSignalSource类是一个处理类。

类属性

摘要 真正的

有关类属性的信息，请参见类属性。

属性

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`的名字`- - - - - -源类型名称
字符串标量

该类加载的源类型的名称，指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`摘要`	`真正的`
`常数`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

`描述`- - - - - -类功能描述
字符串标量

该类提供的功能的描述，指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`摘要`	`真正的`
`常数`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

`SourceName`- - - - - -数据源名称
字符串标量

数据源的名称，指定为字符串标量。通常情况下,SourceName是从其中加载信号的文件的名称。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SourceParams`- - - - - -从数据源加载信号的参数
结构

从数据源加载信号到应用程序的参数，指定为一个结构。该结构的字段包含loadSource方法要求加载信号。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalName`- - - - - -数据源中信号的名称
字符串向量

可以从数据源加载的信号的名称，指定为字符串向量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

可以从数据源加载的信号类型，指定为的向量vision.labeler.loading.SignalType枚举。每个信号列在SignalName属性的对应位置的类型SignalType。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
单元阵列的`持续时间`向量

可以从数据源加载的信号的时间戳，该数据源指定为单元格数组持续时间向量。每个信号列在SignalName属性的对应位置上的时间戳时间戳。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
非负整数

可以从数据源读取的信号数，指定为非负整数。NumSignals等于?中的信号数SignalName财产。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`公共`
`依赖`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

方法

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公共方法

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel (sourceObj面板)

自定义数据源对象的加载面板。在应用程序的加载对话框中，当您从源类型列表。

摘要 真正的

getLoadPanelData

[sourceName, sourceParams] = getLoadPanelData (sourceObj)

获取加载面板中当前选择的数据源对象所需的数据。在应用程序的加载对话框中，当你添加一个源时，这个方法会被调用。该方法返回这些输出。

sourceName捕获数据源对象名称的字符串。
sourceParams是一个结构，其字段包含加载数据源对象所需的参数。

这两个输出都被传递给loadSource方法。

摘要 真正的

loadSource

loadSource (sourceObj sourceName sourceParams)

将数据源对象加载到应用程序中。在应用程序的加载对话框中，添加数据源和getLoadPanelData方法执行成功。当您将数据源对象加载到MATLAB工作区时，也会调用此方法。当您加载数据源对象时，MATLAB希望源具有名称sourceName和参数sourceParams加载源并从中读取数据所需要的。

摘要 真正的

readFrame

帧= readFrame (sourceObj signalName tsIndex)

在指定的时间戳索引处从数据源对象中包含的信号中读取一帧数据。索引必须在该信号的时间戳长度的范围内。

摘要 真正的

loadPanelChecker

loadPanelChecker

检查加载面板上的应用程序的加载对话框。这个方法打开一个对话框类似于你从开放在应用程序工具条上的菜单。使用此方法预览customizeLoadPanel方法填充选定数据源对象的加载面板。

静态 真正的

另请参阅

应用程序

地面实况贴标签机

类

vision.labeler.AutomationAlgorithm|driving.connector.Connector

主题

介绍了R2020a

自动驾驶工具箱文档

金宝app

用Simulink实现自适应巡航控制器金宝app

下载技术论文

vision.labeler.loading.MultiSignalSource类

描述

类属性

属性

的名字- - - - - -源类型名称字符串标量

属性:

描述- - - - - -类功能描述字符串标量

属性:

SourceName- - - - - -数据源名称字符串标量

属性:

SourceParams- - - - - -从数据源加载信号的参数结构

属性:

SignalName- - - - - -数据源中信号的名称字符串向量

属性:

SignalType- - - - - -数据源中的信号类型向量的vision.labeler.loading.SignalType枚举

属性:

时间戳- - - - - -数据源中信号的时间戳单元阵列的持续时间向量

属性:

NumSignals- - - - - -数据源中的信号数非负整数

属性:

方法

公共方法

另请参阅

应用程序

类

主题

自动驾驶工具箱文档

金宝app

用Simulink实现自适应巡航控制器金宝app

`的名字`- - - - - -源类型名称
字符串标量

`描述`- - - - - -类功能描述
字符串标量

`SourceName`- - - - - -数据源名称
字符串标量

`SourceParams`- - - - - -从数据源加载信号的参数
结构

`SignalName`- - - - - -数据源中信号的名称
字符串向量

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
单元阵列的`持续时间`向量

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
非负整数