Vision.Labeler.Loading.PointCloudSequenceSource类

包:vision.labeler.loading
超类:Vision.Labeler.Loading.MultiSignAlsource.

将信号从点云序列源从点云序列源加载到地面真实贴标程序应用程序中

描述

的vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource类创建一个接口，用于将信号从点云序列数据源加载到地面实况贴标签机在应用程序的“添加/删除信号”对话框中，当源类型设定为点云序列，该类控制该对话框中的参数。

要访问此对话框，请在应用程序中选择进口>添加信号。

此类加载Point云序列的默认实现由PCD或PLY文件组成。

的vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource班级是A.处理类。

创建

导出标签时地面实况贴标签机包含点云序列源，导出的应用程序会话groundTruthMultisignal对象中存储该类的实例数据源财产。

创建一个PointCloudSequenceSource对象，例如以编程方式创建groundTruthMultisignal对象，使用vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource功能（这里描述）。

语法

pcseqsource = Vision.Labeler.Loading.PointCloudSequenceSource.

描述

例子

pcseqSource= Vision.Labeler.Loading.PointCloudSequenceSource.创建一个PointCloudSequenceSource从点云序列数据源加载信号的对象。要指定加载源所需的数据源和参数，请使用loadSource方法。

属性

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`的名字`- - - - - -源类型名称
`“点云序列”`(默认)|字符串标量

该类装入的源类型的名称，指定为字符串标量。

属性：

`Getaccess.`	`上市`
`不变`	`真的`
`NonCopyable`	`真的`

`描述`- - - - - -类功能描述
`“pointcloud序列读者”`(默认)|字符串标量

该类提供的功能的描述，指定为字符串标量。

属性：

`Getaccess.`	`上市`
`不变`	`真的`
`NonCopyable`	`真的`

`Sourcename.`- - - - - -数据源名称
`[]`(默认)|字符串标量

数据源的名称，指定为字符串标量。通常，Sourcename.从其中加载信号的文件的名称。

属性：

`Getaccess.`	`上市`
`SetAccess`	`受保护的`

`SourceParams.`- - - - - -来自数据源的加载点云序列信号的参数
`[]`(默认)|结构体

从数据源加载点云序列信号的参数，指定为结构。

该表描述了配置文件的必选字段和可选字段SourceParams.结构。

场描述必需的或可选的

场	描述	必需的或可选的
`时间戳`	点云序列信号的时间戳，指定为包含单个的单元数组`持续时间`向量的时间戳。在应用程序的“添加/删除信号”对话框中，如果设置了时间戳参数`从工作空间`并从MATLAB中的一个变量中读取时间戳^®工作区，然后是`SourceParams.`属性存储这些时间戳`时间戳`字段。	可选如果你设置时间戳参数`默认情况下使用`并且对点云序列信号使用默认的时间戳，则该结构不包含此字段，且`SourceParams.`属性是空的,`[]`。对于点云序列信号，默认时间戳`持续时间`向量的元素从0到有效点云文件的数目减1。单位是秒。

时间戳

点云序列信号的时间戳，指定为包含单个的单元数组持续时间向量的时间戳。

在应用程序的“添加/删除信号”对话框中，如果设置了时间戳参数从工作空间并从MATLAB中的一个变量中读取时间戳^®工作区，然后是SourceParams.属性存储这些时间戳时间戳字段。

可选

如果你设置时间戳参数默认情况下使用并且对点云序列信号使用默认的时间戳，则该结构不包含此字段，且SourceParams.属性是空的,[]。对于点云序列信号，默认时间戳持续时间向量的元素从0到有效点云文件的数目减1。单位是秒。

属性：

`Getaccess.`	`上市`
`SetAccess`	`受保护的`

`signalName.`- - - - - -数据源中的信号名称
`[]`(默认)|字符串向量

可以从数据源加载的信号的名称，指定为字符串向量。

属性：

`Getaccess.`	`上市`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
`[]`(默认)|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

可以从数据源加载的信号类型，指定为向量vision.labeler.loading.SignalType枚举。中列出的每个信号signalName.属性是相应位置的类型SignalType。

属性：

`Getaccess.`	`上市`
`SetAccess`	`受保护的`

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
`[]`(默认)|细胞阵列`持续时间`vectors.

可以从数据源加载的信号的时间戳，指定为单元数组持续时间向量。中列出的每个信号signalName.属性对应位置的时间戳时间戳。

属性：

`Getaccess.`	`上市`
`SetAccess`	`受保护的`

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
`0`(默认)|整数

可以从数据源读取的信号数，指定为非负整数。NumSignals等于信号的个数signalName.财产。

属性：

`Getaccess.`	`上市`
`SetAccess`	`上市`
`依赖`	`真的`
`NonCopyable`	`真的`

方法

全部展开

公共方法

CustomizeloadPanel.

CustomizeLoadPanel（Sourceobj，Panel）

定制数据源对象的加载面板。在应用程序的加载对话框中，选择数据源类型时将调用此方法源类型列表。

getLoadPanelData

[sourcename，sourceparams] = getLoadPaneldata（SourceObj）

获取加载面板中当前选择的数据源对象所需的数据。在应用程序的加载对话框中，该方法在添加源时被调用。该方法返回这些输出。

sourceName是捕获数据源对象的名称的字符串。
SourceParams.是一个结构，其字段包含加载数据源对象所需的参数。

将这两个输出都传递给loadSource方法。

loadSource

loadsource（sourceobj，sourcename，sourceparams）

将数据源对象加载到应用程序中。在“应用程序”的“加载”对话框中，添加源代码后调用此方法getLoadPanelData方法成功执行。将数据源对象加载到Matlab工作区中时，还会调用此方法。加载数据源对象时，MATLAB期望源具有名称sourceName和参数SourceParams.加载源并从中读取数据所需要的。

Readframe.

帧= ReadFrame（SourceObj，signalname，tsindex）

从指定时间戳索引处的数据源对象中包含的信号读取数据帧。索引必须是该信号的时间戳长度的界限。

loadPanelChecker

loadPanelChecker

检查应用程序的加载对话框的加载面板。此方法将打开一个对话框，类似于从开放App ToolStrip上的菜单。使用此方法预览CustomizeloadPanel.方法填充所选数据源对象的加载面板。

静态 真的

例子

全部收缩

创建点云序列源

打开直播脚本

指定包含点云序列的文件夹的路径。

pcSeqFolder = fullfile (toolboxdir (“开车”），'divertdata',…'lidarsequence'）;

加载对应于序列的时间戳。

load（fullfile（pcseqfolder，“timestamps.mat”));

创建点云序列源。将文件夹路径和时间戳加载到PointCloudSequenceSource目的。

sourceName = pcSeqFolder;sourceParams =结构;sourceParams。时间戳= timestamps; pcseqSource = vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource; loadSource(pcseqSource,sourceName,sourceParams);

在序列中读取第一帧。显示框架。

signalname = pcseqsource.signalname;PC = ReadFrame（PCSeqsource，SignalName，1）;图pcshow（PC）

图包含轴。轴包含类型散射的对象。

尖端

您可以将此类作为创建自定义数据源装入类的起点。要查看这个类的源代码，使用以下命令:
```
编辑vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
```

另请参阅

应用程序

地面实况贴标签机

类

vision.labeler.loading.CustomImageSource|Vision.Labeler.Loading.imageSquencesource.|vision.labeler.loading.RosbagSource|vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource|vision.labeler.loading.VideoSource

主题

介绍了R2020a

Vision.Labeler.Loading.PointCloudSequenceSource类

描述

创建

语法

描述

属性

`的名字`- - - - - -源类型名称
`“点云序列”`(默认)|字符串标量

属性：

`描述`- - - - - -类功能描述
`“pointcloud序列读者”`(默认)|字符串标量

属性：

`Sourcename.`- - - - - -数据源名称
`[]`(默认)|字符串标量

属性：

`SourceParams.`- - - - - -来自数据源的加载点云序列信号的参数
`[]`(默认)|结构体

属性：

`signalName.`- - - - - -数据源中的信号名称
`[]`(默认)|字符串向量

属性：

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
`[]`(默认)|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

属性：

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
`[]`(默认)|细胞阵列`持续时间`vectors.

属性：

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
`0`(默认)|整数

属性：

方法

公共方法

例子

创建点云序列源

尖端

另请参阅

应用程序

类

主题

自动化驾驶工具箱文档

金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

Vision.Labeler.Loading.PointCloudSequenceSource类

描述

创建

语法

描述

属性

的名字- - - - - -源类型名称“点云序列”(默认)|字符串标量

属性：

描述- - - - - -类功能描述“pointcloud序列读者”(默认)|字符串标量

属性：

Sourcename.- - - - - -数据源名称[](默认)|字符串标量

属性：

SourceParams.- - - - - -来自数据源的加载点云序列信号的参数[](默认)|结构体

属性：

signalName.- - - - - -数据源中的信号名称[](默认)|字符串向量

属性：

SignalType- - - - - -数据源中的信号类型[](默认)|向量的vision.labeler.loading.SignalType枚举

属性：

时间戳- - - - - -数据源中信号的时间戳[](默认)|细胞阵列持续时间vectors.

属性：

NumSignals- - - - - -数据源中的信号数0(默认)|整数

属性：

方法

公共方法

例子

创建点云序列源

尖端

另请参阅

应用程序

类

主题

自动化驾驶工具箱文档

金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

`的名字`- - - - - -源类型名称
`“点云序列”`(默认)|字符串标量

`描述`- - - - - -类功能描述
`“pointcloud序列读者”`(默认)|字符串标量

`Sourcename.`- - - - - -数据源名称
`[]`(默认)|字符串标量

`SourceParams.`- - - - - -来自数据源的加载点云序列信号的参数
`[]`(默认)|结构体

`signalName.`- - - - - -数据源中的信号名称
`[]`(默认)|字符串向量

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
`[]`(默认)|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
`[]`(默认)|细胞阵列`持续时间`vectors.

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
`0`(默认)|整数